Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

लेख

लेख
समक्रमण एक्सपोजर

किन क्यामेराले "सिnch्क्रोनाइजेसन नियन्त्रण" लाई आवाश्यक छ?

हामी सबैलाई थाहा छ कि उडानको समयमा, ड्रोनले ट्राभिक सिग्नल दिनेछ वाल्विक क्यामेराको पाँच लेन्सहरूमा। पाँच लेन्स सैद्धांतिक रूपमा निरपेक्ष समिकरणमा पर्दाफास गर्नु पर्दछ, र त्यसपछि एक POS जानकारी एक साथ रेकर्ड गर्नुहोस्। तर वास्तविक अपरेशन प्रक्रियामा, हामीले पत्ता लगायौं कि ड्रोनले ट्रिगर स sent्केत पठाएपछि पाँच लेन्सहरू एकैसाथ खुलाउन सकिँदैन। किन यस्तो भयो?

उडान पछि, हामी फेला पार्न सक्दछौं कि विभिन्न लेन्सहरू द्वारा संकलित फोटोहरूको कुल क्षमता सामान्यतया फरक हुन्छ। यो किनभने उही कम्प्रेसन एल्गोरिथ्म प्रयोग गर्दा, ग्राउन्ड टेक्चर सुविधाहरूको जटिलताले फोटोहरूको डाटा आकारलाई असर गर्दछ, र यसले क्यामेराको एक्सपोजर समक्रमणलाई असर गर्दछ।

बिभिन्न बनावट सुविधाहरू

सुविधाहरूको जटिल संरचना, क्यामेरालाई समाधान गर्न, कम्प्रेस गर्न र लेख्नु पर्ने ठूलो डाटाको मात्रा। यी चरणहरू पूरा गर्न जति बढी समय लिन्छ। यदि भण्डारण समय महत्वपूर्ण पोखरीमा पुग्छ, क्यामेरा समयमा शटर संकेतलाई प्रतिक्रिया दिन सक्दैन, र एक्सपोजर-एक्शन ढिला हुन्छ।

यदि दुई एक्सपोजरको बिचमा समय क्यामेराको लागि फोटो चक्र पूरा गर्न आवश्यक समय भन्दा कम छ भने, क्यामेराले खिचेको फोटोहरू मिस गर्नेछ किनकि यसले समयमा एक्सपोजर पूरा गर्न सक्दैन। त्यसकारण, अपरेशनको क्रममा, क्यामेरा सि sy्क्रोनाइजेसन नियन्त्रण टेक्नोलोजी क्यामेराको एक्सपोजर-एक्शनलाई एकीकृत गर्न प्रयोग गर्नुपर्दछ।

समिकरण नियन्त्रण टेक्नोलोजीको अनुसन्धान र विकास

पहिले हामीले पत्ता लगायौं कि सफ्टवेयरमा एटी पछि, हावामा पाँच लेन्सको स्थिति त्रुटि कहिलेकाँही धेरै ठूलो हुन्छ, र क्यामेराहरू बीचको स्थिति भिन्नता वास्तवमा ~० ~ १०० सेमीसम्म पुग्न सक्छ!

जे होस्, जब हामी भूमिमा परीक्षण गर्थ्यौं, हामीले फेला पारेका छौं कि क्यामेराको सिization्क्रोनाइजेशन अझै पनि तुलनात्मक रूपमा उच्च छ, र प्रतिक्रिया धेरै समयबद्ध हो। आर एण्ड डी कर्मीहरू धेरै भ्रमित छन्, किन एटी समाधानको दृष्टिकोण र स्थिति त्रुटि यति ठूलो छ?

कारण पत्ता लगाउनको लागि, DG4pros को विकासको सुरूमा, हामीले DG4pros क्यामेरामा प्रतिक्रिया टाइमर थप्यौं ड्रोन ट्रिगर संकेत र क्यामेरा एक्सपोजर बीचको समय भिन्नता रेकर्ड गर्न। र निम्न चार परिदृश्यहरूमा परीक्षण गरियो।

 

दृश्य A: उही र color र बनावट 

 

दृश्य A: उही र color र बनावट 

 

दृश्य सी: समान रंग, विभिन्न बनावट 

 

दृश्य डी: विभिन्न रंग र बनावट

परीक्षण नतीजा तथ्या .्क तालिका

निष्कर्ष:

धनी र colorsहरू सहितको दृश्यहरूका लागि, क्यामेरालाई बायर गणना गर्न र लिनुमा आवश्यक पर्ने समय बृद्धि हुनेछ; धेरै लाइनहरु संग दृश्यहरु को लागी, छवि उच्च आवृत्ति जानकारी धेरै छ, र क्यामेरा कम्प्रेस गर्न को लागी आवश्यक समय पनि बढ्नेछ।

यो देख्न सकिन्छ कि क्यामेरा नमूना आवृत्ति कम छ र बनावट सरल छ, क्यामेरा प्रतिक्रिया समय मा राम्रो छ; तर जब क्यामेरा नमूना आवृत्ति उच्च र बनावट जटिल छ, क्यामेरा प्रतिक्रिया समय-फरक धेरै वृद्धि हुनेछ। र तस्विर लिनको फ्रिक्वेन्सी बढ्दै जाने क्रममा क्यामेराले फोटो खिच्नेछ।

 

क्यामेरा सिnch्क्रोनाइजेसन नियन्त्रणको प्रिन्सिपल

माथिका समस्याहरूको जवाफमा, रेनपुले क्यामेरामा एउटा प्रतिक्रिया नियन्त्रण प्रणाली थप्यो जसमा पाँचवटा लेन्सको समक्रमणलाई सुधार गर्न सकिन्छ।

 प्रणालीले समय-भिन्नता "T" मापन गर्न सक्दछ जुन ड्रोन बीचमा ट्रिगर संकेत र प्रत्येक लेन्सको एक्सपोजर समय पठाउँदछ। यदि पाँच लेन्सको समय फरक "T" एक स्वीकार्य दायरा भित्र छ भने, हामी लाग्छ कि पाँचवटा लेन्सहरू सिnch्क्रोनाइजमा काम गरिरहेका छन्। यदि पाँच लेन्सको निश्चित प्रतिक्रिया मान मानक मान भन्दा ठूलो छ भने, नियन्त्रण एकाइले क्यामेरामा ठूलो-समय-भिन्नता छ भनेर निर्धारण गर्दछ, र अर्को एक्सपोजरमा, लेन्स भिन्नता अनुसार क्षतिपूर्ति हुनेछ, र अन्तमा पाँच लेन्सहरू समकालिक रूपमा प्रदर्शन हुन्छ र समय-अंतर सँधै मानक दायरा भित्र हुनेछ।

पीपीकेमा सिnch्क्रोनाइजेसन नियन्त्रणको अनुप्रयोग

क्यामेराको सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रण गरेपछि, सर्वेक्षण र म्यापि project प्रोजेक्टमा, PPK नियन्त्रण बिन्दुको संख्या कम गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। वर्तमानमा, त्यहाँ अप्रत्ययन क्यामेरा र पीपीके का लागि तीन कनेक्शन विधिहरू छन्:

1 पाँच मध्ये एउटा लेन्स पीपीकेसँग जोडिएको छ
2 सबै पाँच लेन्सहरू PPK मा जडित छन्
3 पीपीकेको औसत मान फिल्ड गर्न क्यामेरा सिnch्क्रोनाइजेसन नियन्त्रण टेक्नोलोजी प्रयोग गर्नुहोस्

प्रत्येक तीन विकल्पका फाइदा र हानिहरू छन्:

1 फाइदा सरल छ, नोक्सान भनेको पीपीकेले मात्र एक लेन्सको स्थानिक स्थिति प्रतिनिधित्व गर्दछ। यदि पाँच लेन्सहरू सि sy्ख्रोनाइज गरीएको छैन भने, यसले अन्य लेन्सको स्थिति त्रुटि अपेक्षाकृत ठूलो हुन सक्छ।
2 फाइदा पनि सरल छ, पोजीशन सही छ, नोक्सान यो हो कि यसले केवल विशिष्ट भिन्न मोड्युलहरूलाई मात्र लक्षित गर्न सक्छ
3 फाइदाहरू सहि स्थिति, उच्च बहुमुखी प्रतिभा र विभिन्न प्रकारका भिन्न मोड्युलहरूका लागि समर्थन हुन्। नोक्सान यो हो कि नियन्त्रण अधिक जटिल छ र लागत अपेक्षाकृत बढी छ।

हाल एक १००HZ RTK / PPK बोर्ड प्रयोग गरेर एक ड्रोन छ। बोर्ड ओर्थो क्यामेराले सुसज्जित छ १: top०० टोपोग्राफिक नक्शा नियन्त्रण-बिन्दु रहित, तर यो टेक्नोलोजी पूर्ण कन्ट्रोल-पोइन्ट-मुक्त प्राप्ति गर्न सक्तैन फोटोग्राफीको लागि। किनभने पाँच लेन्सेसको समक्रमण त्रुटि आफैमा भिन्नताको स्थिति शुद्धता भन्दा ठूलो छ, त्यसैले यदि त्यहाँ कुनै उच्च सिnch्क्रोनाइजेसन तिरछा क्यामेरा छैन भने उच्च आवृत्ति फरक अर्थहीन हो .....

वर्तमानमा, यो नियन्त्रण विधि निष्क्रिय नियन्त्रण हो, र क्षतिपूर्ति केवल क्यामेरा सिंक्रोनाइजेसन त्रुटि तार्किक थ्रेसोल्ड भन्दा ठूलो भएपछि मात्र गरिनेछ। त्यसकारण, बनावटमा ठूला परिवर्तनहरू सहितको दृश्यहरूका लागि, त्यहाँ निश्चित पोईज त्रुटिहरू निश्चित रूपमा थ्रेसोल्ड भन्दा ठूलो हुन्छ। Rie श्रृंखला उत्पादनहरु को अर्को पुस्ता मा, Rainpoo एक नयाँ नियन्त्रण विधि विकसित गरेको छ। हालको नियन्त्रण विधिसँग तुलना गरेर, क्यामेरा सिnch्क्रोनाइजेसन शुद्धता कम से कम परिमाणको क्रम द्वारा सुधार गर्न सकिन्छ र एनएस स्तरमा पुग्न!