3d mapping camera

Corporate News

लेख

लेख
Rainpoo को उत्पादन श्रृंखला को R&D लाइन

फोकल लम्बाइले थ्रीडी मोडलिङका नतिजाहरूलाई कसरी असर गर्छ भन्ने परिचयद्वारा, तपाईंले फोकल लम्बाइ र FOV बीचको जडानको प्रारम्भिक बुझाइ पाउन सक्नुहुन्छ। उडान प्यारामिटरहरूको सेटिङदेखि 3D मोडलिङ प्रक्रियामा, यी दुई प्यारामिटरहरू सधैं आफ्नो ठाउँमा छन्। त्यसोभए यी दुई प्यारामिटरहरूले 3D मोडलिङ परिणामहरूमा कस्तो प्रभाव पार्छ? यस लेखमा, हामी Rainpoo ले उत्पादन R&D को प्रक्रियामा जडान कसरी पत्ता लगायो, र कसरी उडान उचाइ र 3D मोडेल परिणाम बीचको विरोधाभास बीच सन्तुलन पत्ता लगाउने भनेर प्रस्तुत गर्नेछौं।

1, D2 देखि D3 सम्म

RIY-D2 विशेष रूपमा क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण परियोजनाहरूको लागि विकसित उत्पादन हो। यो सबैभन्दा पुरानो तिरछा क्यामेरा पनि हो जसले ड्रप-डाउन र आन्तरिक-लेन्स डिजाइन अपनाउछ। D2 मा उच्च मोडलिङ सटीकता र राम्रो मोडलिङ गुणस्तर छ, जुन समतल भू-भाग भएको दृश्य मोडलिङका लागि उपयुक्त छ र धेरै अग्लो फ्लोरहरू छैनन्। यद्यपि, ठूलो ड्रप, जटिल भूभाग र टोपोग्राफी (हाइ-भोल्टेज लाइनहरू, चिम्नीहरू, बेस स्टेशनहरू र अन्य अग्लो भवनहरू सहित) को लागि, ड्रोनको उडान सुरक्षा ठूलो समस्या हुनेछ।

 

वास्तविक सञ्चालनहरूमा, केही ग्राहकहरूले राम्रो उडान उचाइको योजना बनाएका थिएनन्, जसले गर्दा ड्रोनले उच्च-भोल्टेज लाइनहरू ह्याङ गर्यो वा बेस स्टेशनमा हिर्क्यो; वा केही ड्रोनहरू खतरनाक ठाउँहरू पार गर्न पर्याप्त भाग्यशाली भए तापनि, तिनीहरूले हवाई तस्बिरहरू जाँच गर्दा ड्रोनहरू खतरनाक ठाउँहरू नजिक थिए भनेर मात्र थाहा पाए।

तस्बिरमा एउटा बेस स्टेशन देखिन्छ, तपाईले देख्न सक्नुहुन्छ यो ड्रोनको धेरै नजिक छ, हिट हुने सम्भावना धेरै छ तसर्थ, धेरै ग्राहकहरूले हामीलाई सुझावहरू दिएका छन्: ड्रोनको उडान उचाइ उच्च बनाउन र उडानलाई सुरक्षित बनाउन लामो फोकल लम्बाइ ओब्लिक क्यामेरा डिजाइन गर्न सकिन्छ? ग्राहकको आवश्यकतामा आधारित, D2 मा आधारित, हामीले RIY-D3 नामको लामो फोकल लम्बाइ संस्करण विकास गरेका छौं। D2 को तुलनामा, समान रिजोल्युसनमा, D3 ले ड्रोनको उडान उचाइ लगभग 60% बढाउन सक्छ।

D3 को R&D को समयमा, हामीले जहिले पनि लामो फोकल लम्बाइमा उच्च उडान उचाइ, राम्रो मोडलिङ गुणस्तर र उच्च शुद्धता हुन सक्छ भन्ने विश्वास गरेका छौं। तर वास्तविक काम गरिसकेपछि, हामीले D2 सँग तुलना गर्दा यो अपेक्षा गरे अनुसार थिएन, D3 द्वारा निर्मित 3D मोडेल अपेक्षाकृत तनावपूर्ण थियो, र कार्य दक्षता अपेक्षाकृत कम थियो।

नाम Riy-D2/D3
वजन ८५० ग्राम
आयाम 190*180*88mm
सेन्सर प्रकार APS-C
CMOS एक आकार 23.5mm × 15.6mm
पिक्सेलको भौतिक आकार ३.९um
कुल पिक्सेल 120MP
न्यूनतम एक्सपोजर समय अन्तराल १ सेकेन्ड
क्यामेरा एक्सपोजर मोड Isochronic/Isometric एक्सपोजर
फोकल लम्बाइ D2 को लागि 20mm/35mmD3 को लागि 35mm/50mm
विद्युत आपूर्ति समान आपूर्ति (ड्रोन द्वारा पावर)
मेमोरी क्षमता 320G
डाटा डाउनलोड स्पिड ≥70M/s
कामको तापमान -10°C~+40°C
फर्मवेयर अपडेटहरू सित्तैमा
आईपी ​​दर IP 43

2, फोकल लम्बाइ र मोडेलिङ गुणस्तर बीचको जडान

फोकल लम्बाइ र मोडेलिङ गुणस्तर बीचको जडान धेरै ग्राहकहरूलाई बुझ्न सजिलो छैन, र धेरै तिरछा क्यामेरा निर्माताहरूले गलत रूपमा विश्वास गर्छन् कि लामो फोकल लम्बाइ लेन्स मोडेलिङ गुणस्तरको लागि उपयोगी छ।

 वास्तविक अवस्था यहाँ छ: अन्य मापदण्डहरू समान छन् भन्ने आधारमा, भवनको मुखौटाको लागि, फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, मोडेलिङ समानता त्यति नै खराब हुन्छ। यहाँ कस्तो तार्किक सम्बन्ध समावेश छ?

पछिल्लो आर्टिकलमा कसरी फोकल लम्बाइले 3D मोडलिङ परिणामहरूलाई असर गर्छ हामीले उल्लेख गरेका छौं कि:

अन्य प्यारामिटरहरू समान छन् भन्ने आधारमा, फोकल लम्बाइले उडानको उचाइलाई मात्र असर गर्छ। माथिको चित्रमा देखाइए अनुसार, त्यहाँ दुई फरक फोकल लेन्सहरू छन्, रातोले लामो फोकल लेन्सलाई संकेत गर्दछ, र नीलोले छोटो फोकल लेन्सलाई संकेत गर्दछ। लामो फोकल लेन्स र पर्खाल द्वारा बनाईएको अधिकतम कोण α हो, र छोटो फोकल लेन्स र पर्खाल द्वारा बनाईएको अधिकतम कोण β हो। स्पष्ट रूपमा:

यो "कोण" को अर्थ के हो? लेन्सको FOV को किनारा र पर्खाल बीचको कोण जति ठूलो हुन्छ, पर्खालको सापेक्ष लेन्स त्यति नै तेर्सो हुन्छ। अनुहार निर्माण गर्ने बारे जानकारी सङ्कलन गर्दा, छोटो फोकल लेन्सहरूले पर्खाल जानकारी अधिक तेर्सो रूपमा सङ्कलन गर्न सक्छ, र यसमा आधारित 3D मोडेलहरूले अनुहारको बनावटलाई राम्रोसँग प्रतिबिम्बित गर्न सक्छ। तसर्थ, अनुहार भएका दृश्यहरूका लागि, लेन्सको फोकल लम्बाइ जति छोटो हुन्छ, सङ्कलन गरिएको अनुहारको जानकारी जति राम्रो हुन्छ र मोडलिङको गुणस्तर त्यति नै राम्रो हुन्छ।

 

इभ्स भएका भवनहरूका लागि, एउटै ग्राउन्ड रिजोल्युसनको अवस्थामा, लेन्सको फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, ड्रोनको उडान उचाइ जति बढी हुन्छ, इभ्स मुनि जति धेरै अन्धा दागहरू हुन्छन्, मोडेलिङ गुणस्तर त्यति नै खराब हुनेछ। त्यसैले यस परिदृश्यमा, लामो फोकल लम्बाइको लेन्स भएको D3 ले छोटो फोकल लम्बाइको लेन्ससँग D2 सँग प्रतिस्पर्धा गर्न सक्दैन।

3, ड्रोनको उडान उचाइ र 3D मोडेलको गुणस्तर बीचको विरोधाभास

फोकल लम्बाइको तर्क र मोडेलको गुणस्तर अनुसार, यदि लेन्सको फोकल लम्बाइ पर्याप्त छोटो छ र FOV कोण पर्याप्त ठूलो छ भने, कुनै पनि बहु-लेन्स क्यामेरा आवश्यक पर्दैन। सुपर वाइड-एंगल लेन्स (फिश-आई लेन्स) ले सबै दिशाहरूको जानकारी सङ्कलन गर्न सक्छ। तल देखाइएको रूपमा:

 

लेन्सको फोकल लम्बाइलाई सकेसम्म छोटो बनाउनु राम्रो होइन र?

अल्ट्रा-छोटो फोकल लम्बाइको कारण ठूलो विकृतिको समस्या उल्लेख नगर्नुहोस्। यदि ओब्लिक क्यामेराको अर्थो लेन्सको फोकल लम्बाइ 10mm हुन डिजाइन गरिएको छ र 2cm को रिजोल्युसनमा डाटा सङ्कलन गरिएको छ भने, ड्रोनको उडान उचाइ मात्र 51 मिटर हुन्छ।

 निस्सन्देह, यदि ड्रोन काम गर्नको लागि यसरी डिजाइन गरिएको ओब्लिक क्यामेराले सुसज्जित छ भने, यो निश्चित रूपमा खतरनाक हुनेछ।

PS: यद्यपि अल्ट्रा-वाइड-एंगल लेन्सले ओब्लिक फोटोग्राफी मोडलिङमा दृश्यहरूको सीमित प्रयोग गरेको छ, तर लिडर मोडलिङको लागि यसको व्यावहारिक महत्त्व छ। पहिले, एक प्रसिद्ध Lidar कम्पनीले हामीसँग कुराकानी गरेको थियो, हामीले जग्गा वस्तुको व्याख्या र बनावट संग्रहको लागि Lidar मा माउन्ट गरिएको वाइड-एंगल लेन्स एरियल क्यामेरा डिजाइन गर्ने आशा राखेको थियो।

4, D3 देखि DG3 सम्म

D3 को R&D ले हामीलाई तिरछा फोटोग्राफीको लागि फोकल लम्बाइ नीरस रूपमा लामो वा छोटो हुन सक्दैन भन्ने महसुस गराएको छ। लम्बाइ मोडेलको गुणस्तर, काम गर्ने क्षमता र उडानको उचाइसँग नजिकको सम्बन्ध छ। त्यसैले लेन्स आर एन्ड डी मा, विचार गर्न को लागी पहिलो प्रश्न हो: लेन्स को फोकल लम्बाइ कसरी सेट गर्ने?

यद्यपि छोटो फोकलमा राम्रो मोडलिङ गुणस्तर छ, तर उडान उचाइ कम छ, यो ड्रोनको उडानको लागि सुरक्षित छैन। ड्रोनको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, फोकल लम्बाइ लामो डिजाइन हुनुपर्छ, तर लामो फोकल लम्बाइले कार्य क्षमता र मोडलिङ गुणस्तरलाई असर गर्छ। त्यहाँ उडान उचाइ र 3D मोडलिङ गुणस्तर बीच एक निश्चित विरोधाभास छ। हामीले यी विरोधाभासहरू बीचको सम्झौता खोज्नुपर्छ।

त्यसैले D3 पछि, यी विरोधाभासी कारकहरूको हाम्रो व्यापक विचारको आधारमा, हामीले DG3 ओब्लिक क्यामेरा विकास गरेका थियौं। DG3 ले D2 को 3D मोडलिङ गुणस्तर र D3 को उडान उचाइ दुवैलाई ध्यानमा राख्छ, साथै ताप-डिसिपेसन र धुलो-हटाउने प्रणाली पनि थप्छ, ताकि यसलाई स्थिर-विङ वा VTOL ड्रोनहरूमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। DG3 Rainpoo को लागि सबैभन्दा लोकप्रिय ओब्लिक क्यामेरा हो, यो बजारमा सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने ओब्लिक क्यामेरा पनि हो।

नाम Riy-DG3
वजन 650 ग्राम
आयाम 170*160*80mm
सेन्सर प्रकार APS-C
CCD आकार 23.5mm × 15.6mm
पिक्सेलको भौतिक आकार ३.९um
कुल पिक्सेल 120MP
न्यूनतम एक्सपोजर समय अन्तराल ०.८ सेकेन्ड
क्यामेरा एक्सपोजर मोड Isochronic/Isometric एक्सपोजर
फोकल लम्बाइ 28mm/40mm
विद्युत आपूर्ति समान आपूर्ति (ड्रोन द्वारा पावर)
मेमोरी क्षमता 320/640G
डाटा डाउनलोड स्पिड ≥80M/s
कामको तापमान -10°C~+40°C
फर्मवेयर अपडेटहरू सित्तैमा
आईपी ​​दर IP 43

5, DG3 देखि DG3Pros सम्म

RIY-Pros श्रृंखला ओब्लिक क्यामेराले राम्रो मोडलिङ गुणस्तर हासिल गर्न सक्छ। त्यसोभए लेन्स लेआउट र फोकल लम्बाइ सेटिङमा प्रोहरूसँग कुन विशेष डिजाइन हुन्छ? यस मुद्दामा, हामी प्रो प्यारामिटरहरू पछाडिको डिजाइन-लजिक परिचय गर्न जारी राख्नेछौं।

6, ओब्लिक लेन्स कोण र मोडेलिङ गुणस्तर

अघिल्लो सामग्रीले यस्तो दृश्य उल्लेख गरेको छ: फोकल लम्बाइ जति छोटो हुन्छ, दृश्यको कोण जति ठूलो हुन्छ, त्यति नै धेरै भवनको मुखौटा जानकारी सङ्कलन गर्न सकिन्छ, र मोडलिङको गुणस्तर त्यति नै राम्रो हुन्छ।

 एक उचित फोकल लम्बाइ सेटिङको अतिरिक्त, अवश्य पनि, हामी मोडेलिङ प्रभाव सुधार गर्न अर्को तरिका पनि प्रयोग गर्न सक्छौं: ओब्लिक लेन्सको कोणलाई सीधै बढाउनुहोस्, जसले थप प्रचुर मात्रामा अनुहार जानकारी पनि सङ्कलन गर्न सक्छ।

 

तर वास्तवमा, यद्यपि ठूलो तिरछा कोण सेट गर्नाले मोडेलिङ गुणस्तर सुधार गर्न सक्छ, त्यहाँ दुई साइड इफेक्टहरू पनि छन्:

 

1: कार्य क्षमता कम हुनेछ। तिरछा कोणको वृद्धिसँगै, उडान मार्गको बाहिरी विस्तार पनि धेरै बढ्नेछ। जब तिरछा कोण 45 ° नाघ्छ, उडान दक्षता तीव्र रूपमा घट्नेछ।

उदाहरण को लागी, पेशेवर एरियल क्यामेरा Leica RCD30, यो तिरछा कोण मात्र 30 ° छ, यो डिजाइन को कारणहरु मध्ये एक कार्य क्षमता वृद्धि हो।

2: यदि तिरछा कोण धेरै ठूलो छ भने, सूर्यको किरण सजिलै क्यामेरामा प्रवेश गर्नेछ, चमक उत्पन्न हुनेछ। (विशेष गरी धुलो दिनको बिहान र दिउँसो)। रेनपू ओब्लिक क्यामेरा आन्तरिक-लेन्स डिजाइन अपनाउने सबैभन्दा पहिले हो। यो डिजाइन लेन्सहरूमा हुड थप्न बराबर छ यसलाई तिरछा सूर्यको किरणले प्रभावित हुनबाट रोक्नको लागि।

विशेष गरी साना ड्रोनहरूको लागि, सामान्यतया, तिनीहरूको उडान मनोवृत्ति अपेक्षाकृत गरीब छन्। लेन्सको तिरछा कोण र ड्रोनको मनोवृत्ति सुपरइम्पोज गरिसकेपछि, स्ट्रे लाइट सजिलै क्यामेरामा प्रवेश गर्न सक्छ, चमक समस्यालाई अझ बढाउँछ।

7, रुट ओभरल्याप र मोडेलिङ गुणस्तर

अनुभव अनुसार, मोडेल गुणस्तर सुनिश्चित गर्न को लागी, अन्तरिक्ष मा कुनै पनि वस्तु को लागी, यो उडान को समयमा लेन्स को पाँच समूह को बनावट जानकारी को कवर गर्न को लागी सबै भन्दा राम्रो छ।

 यो बुझ्न सजिलो छ। उदाहरणका लागि, यदि हामी पुरानो भवनको थ्रीडी मोडेल बनाउन चाहन्छौं भने, सर्कल फ्लाइटको मोडेलिङ गुणस्तर चार तर्फ मात्र केही तस्विरहरू खिच्ने गुणस्तरभन्दा धेरै राम्रो हुनुपर्छ।

जति धेरै कभर गरिएका तस्बिरहरू, यसमा जति धेरै स्थानिय र बनावट जानकारी समावेश हुन्छ, र मोडलिङको गुणस्तर त्यति नै राम्रो हुन्छ। यो ओब्लिक फोटोग्राफीको लागि उडान मार्ग ओभरल्यापको अर्थ हो।

ओभरल्यापको डिग्री 3D मोडेलको गुणस्तर निर्धारण गर्ने मुख्य कारकहरू मध्ये एक हो। तिरछा फोटोग्राफीको सामान्य दृश्यमा, ओभरल्याप दर प्रायः 80% हेडिङ र 70% छेउमा हुन्छ (वास्तविक डेटा अनावश्यक छ)।

वास्तवमा, साइडवेका लागि समान डिग्री ओभरल्याप हुनु पक्कै पनि उत्तम हुन्छ, तर धेरै उच्च साइडवे ओभरल्यापले उडान दक्षता (विशेष गरी फिक्स्ड-विंग ड्रोनहरूको लागि) लाई कम गर्छ, त्यसैले दक्षताको आधारमा, सामान्य साइडवे ओभरल्याप भन्दा कम हुनेछ। हेडिङ ओभरल्याप।

 

सुझावहरू: कार्य क्षमतालाई ध्यानमा राख्दै, ओभरल्यापिङ डिग्री सम्भव भएसम्म उच्च छैन। एक निश्चित "मानक" पार गरेपछि, ओभरल्यापिङ डिग्री सुधार गर्दा 3D मोडेलमा सीमित प्रभाव हुन्छ। हाम्रो प्रयोगात्मक प्रतिक्रिया अनुसार, कहिलेकाहीँ ओभरल्याप बढाउँदा वास्तवमा मोडेलको गुणस्तर घटाउनेछ। उदाहरणका लागि, ३ ~ ५ सेमी रिजोल्युसन मोडलिङ दृश्यका लागि, तल्लो ओभरल्यापिङ डिग्रीको मोडलिङ गुणस्तर कहिलेकाहीँ उच्च ओभरल्यापिङ डिग्री भन्दा राम्रो हुन्छ।

8, सैद्धान्तिक ओभरल्याप र वास्तविक ओभरल्याप बीचको भिन्नता

उडान अघि, हामीले 80% हेडिङ र 70% साइडवे ओभरल्याप सेट गर्छौं, जुन सैद्धान्तिक ओभरल्याप मात्र हो। उडानमा, ड्रोन हावा प्रवाहबाट प्रभावित हुनेछ,र मनोवृत्तिमा परिवर्तनले वास्तविक ओभरल्याप सैद्धान्तिक ओभरल्याप भन्दा कम हुनेछ।

सामान्यतया, यो बहु-रोटर होस् वा फिक्स-पिङ ड्रोन होस्, उडान मनोवृत्ति जति खराब हुन्छ, 3D मोडेलको गुणस्तर उति खराब हुन्छ। किनकी साना बहु-रोटर वा फिक्स-विङ ड्रोनहरू वजनमा हल्का र आकारमा सानो हुन्छन्, तिनीहरू बाह्य वायुप्रवाहबाट हस्तक्षेपको लागि संवेदनशील हुन्छन्। तिनीहरूको उडान मनोवृत्ति सामान्यतया मध्यम / ठूला बहु-रोटर वा फिक्स्ड-विङ ड्रोनहरूको रूपमा राम्रो हुँदैन, परिणामस्वरूप केही निश्चित भू-भागमा वास्तविक ओभरल्यापिङ डिग्री पर्याप्त हुँदैन, जसले अन्ततः मोडेलिङ गुणस्तरलाई असर गर्छ।

9, अग्लो भवनहरूको थ्रीडी मोडलिङमा कठिनाइहरू

भवनको उचाइ बढ्दै जाँदा थ्रीडी मोडलिङको कठिनाइ बढ्दै जानेछ। एउटा यो कि अग्लो भवनले ड्रोनको उडानको जोखिम बढाउँछ, र दोस्रो यो कि भवनको उचाइ बढ्दै जाँदा, अग्लो भागहरूको ओभरल्याप तीव्र रूपमा घट्छ, जसको परिणामस्वरूप थ्रीडी मोडेलको गुणस्तर खराब हुन्छ।

1 मा बढ्दो ओभरल्याप को प्रभाव 3D उच्च-वृद्धि भवनको मोडेलिङ गुणस्तर

माथिको समस्याको लागि, धेरै अनुभवी ग्राहकहरूले समाधान फेला पारेका छन्: ओभरल्यापको डिग्री बढाउनुहोस्। वास्तवमा, ओभरल्याप को डिग्री को वृद्धि संग, मोडेल प्रभाव धेरै सुधार हुनेछ। हामीले गरेका प्रयोगहरूको तुलना निम्न छ:

माथिको तुलनाको माध्यमबाट, हामी यो फेला पार्नेछौं कि: ओभरल्यापको डिग्रीमा भएको वृद्धिले कम उकालो भवनहरूको मोडेलिङ गुणस्तरमा कम प्रभाव पार्छ; तर अग्लो भवनहरूको मोडेलिङ गुणस्तरमा ठूलो प्रभाव छ।

यद्यपि, ओभरल्यापको डिग्री बढ्दै जाँदा, हवाई तस्बिरहरूको संख्या बढ्नेछ, र डेटा प्रशोधनको लागि समय पनि बढ्नेछ।

2 को प्रभाव फोकल लम्बाइ मा 3D उच्च-वृद्धि भवनको मोडेलिङ गुणस्तर

हामीले अघिल्लो सामग्रीमा यस्तो निष्कर्ष निकालेका छौं:को लागी अनुहार भवन 3D मोडलिङ दृश्यहरू, फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, मोडलिङ त्यति नै खराब हुन्छ गुणस्तर. यद्यपि, उच्च-वृद्धि क्षेत्रहरूको 3D मोडलिङको लागि, मोडेलिङ गुणस्तर सुनिश्चित गर्न लामो फोकल लम्बाइ आवश्यक छ। तल देखाइएको रूपमा:

एउटै रिजोल्युसन र ओभरल्यापिङ डिग्रीको सर्तहरूमा, लामो फोकल लम्बाइ लेन्सले छानाको वास्तविक ओभरल्यापिङ डिग्री र उच्च वृद्धि भवनहरूको राम्रो मोडेलिङ गुणस्तर प्राप्त गर्न पर्याप्त सुरक्षित उडान उचाइ सुनिश्चित गर्न सक्छ।

उदाहरणका लागि, जब DG4pros ओब्लिक क्यामेरा अग्लो भवनहरूको 3D मोडेलिङ गर्न प्रयोग गरिन्छ, यसले राम्रो मोडलिङ गुणस्तर मात्र प्राप्त गर्न सक्दैन, तर शुद्धता अझै पनि 1: 500 क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण आवश्यकताहरूमा पुग्न सक्छ, जुन लामो फोकलको फाइदा हो। लम्बाई लेन्स।

केस: ओब्लिक फोटोग्राफी को एक सफलता मामला

10, RIY-Pros श्रृंखला ओब्लिक क्यामेराहरू

राम्रो मोडलिङ गुणस्तर प्राप्त गर्न, समान रिजोल्युसनको आधारमा, पर्याप्त ओभरल्याप र दृश्यको ठूलो क्षेत्रहरू सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ। ठूला भू-भागको उचाइ भिन्नता वा अग्लो भवनहरू भएका क्षेत्रहरूका लागि, लेन्सको फोकल लम्बाइ पनि हुन्छ। मोडलिङ गुणस्तरलाई असर गर्ने महत्त्वपूर्ण कारक। माथिका सिद्धान्तहरूमा आधारित, Rainpoo RIY-Pros श्रृंखला ओब्लिक क्यामेराहरूले लेन्समा निम्न तीनवटा अप्टिमाइजेसनहरू बनाएका छन्:

1 लेनको लेआउट परिवर्तन गर्नुहोस्ses

Pros शृङ्खलाका ओब्लिक क्यामेराहरूका लागि, सबैभन्दा सहज अनुभूति भनेको यसको आकार गोलबाट वर्गमा परिवर्तन हुन्छ। यस परिवर्तनको सबैभन्दा प्रत्यक्ष कारण लेन्स लेआउट परिवर्तन भएको छ।

यस लेआउटको फाइदा यो हो कि क्यामेरा साइज सानो हुन डिजाइन गर्न सकिन्छ र वजन अपेक्षाकृत हल्का हुन सक्छ। जे होस्, यो लेआउटले बायाँ र दायाँ तिरछा लेन्सहरूको ओभरल्यापिंग डिग्रीलाई अगाडि, मध्य र पछाडिको परिप्रेक्ष्य भन्दा कम हुने परिणाम दिन्छ: त्यो छाया A को क्षेत्र छाया B को क्षेत्र भन्दा सानो छ।

हामीले पहिले उल्लेख गरिसकेका छौं, उडान दक्षता सुधार गर्नको लागि, साइडवे ओभरल्याप सामान्यतया हेडिङ ओभरल्याप भन्दा सानो हुन्छ, र यो "वरिपरि लेआउट" ले साइडवे ओभरल्यापलाई अझ कम गर्नेछ, त्यसैले पार्श्व 3D मोडेल हेडिङ 3D भन्दा खराब हुनेछ। मोडेल।

त्यसैले RIY-Pros शृङ्खलाका लागि, Rainpoo ले लेन्सको लेआउटलाई: समानान्तर लेआउटमा परिवर्तन गर्यो। तल देखाइएको रूपमा:

यो लेआउटले आकार र तौलको अंश त्याग गर्नेछ, तर फाइदा यो हो कि यसले पर्याप्त साइडवे ओभरल्याप सुनिश्चित गर्न र राम्रो मोडलिङ गुणस्तर प्राप्त गर्न सक्छ। वास्तविक उडान योजनामा, RIY-Pros ले उडान दक्षता सुधार गर्न केही साइडवे ओभरल्याप पनि कम गर्न सक्छ।

2 को कोण समायोजन गर्नुहोस् तिरछा लेनses

"समानान्तर लेआउट" को फाइदा यो हो कि यसले पर्याप्त ओभरल्याप मात्र सुनिश्चित गर्दैन, तर साइड FOV पनि बढाउँछ र भवनहरूको थप बनावट जानकारी सङ्कलन गर्न सक्छ।

यस आधारमा, हामीले ओब्लिक लेन्सको फोकल लम्बाइ पनि बढाएका छौं ताकि यसको तलको किनारा अघिल्लो "वरिपरि लेआउट" लेआउटको तल्लो किनारासँग मिल्दोजुल्दो छ, तलको चित्रमा देखाइए अनुसार कोणको साइड दृश्यलाई बढाउँदै:

यस लेआउटको फाइदा यो हो कि यद्यपि ओब्लिक लेन्सको कोण परिवर्तन गरिएको छ, यसले उडान दक्षतालाई असर गर्दैन। र साइड लेन्सहरूको FOV धेरै सुधार भएपछि, थप अनुहार जानकारी डेटा सङ्कलन गर्न सकिन्छ, र मोडेलिङ गुणस्तर सुधारिएको छ।

कन्ट्रास्ट प्रयोगहरूले यो पनि देखाउँछन् कि, लेन्सहरूको परम्परागत रूपरेखाको तुलनामा, Pros श्रृंखला लेआउटले 3D मोडेलहरूको साइडवे गुणस्तर सुधार गर्न सक्छ।

बायाँ पारम्परिक लेआउट क्यामेरा द्वारा निर्मित 3D मोडेल हो, र दायाँ Pros क्यामेरा द्वारा निर्मित 3D मोडेल हो।

3 को फोकल लम्बाइ बढाउनुहोस् तिरछा लेन्सहरू

 

RIY-Pros ओब्लिक क्यामेरा लेन्सहरूलाई परम्परागत "साउन्ड लेआउट" बाट "समानान्तर लेआउट" मा परिवर्तन गरिएको छ, र ओब्लिक लेन्सहरूद्वारा खिचिएका तस्बिरहरूको टाढा-पोइन्ट रिजोल्युसनको नजिकको रिजोल्युसनको अनुपात पनि बढ्नेछ।

 

अनुपात महत्वपूर्ण मान भन्दा बढि नहोस् भन्ने सुनिश्चित गर्नको लागि, Pros oblique लेन्सको फोकल लम्बाइ पहिलेको भन्दा 5% ~ 8% ले बढाइएको छ।

नाम Riy-DG3 Pros
वजन 710 ग्राम
आयाम 130*142*99.5mm
सेन्सर प्रकार APS-C
CCD आकार 23.5mm × 15.6mm
पिक्सेलको भौतिक आकार ३.९um
कुल पिक्सेल 120MP
न्यूनतम एक्सपोजर समय अन्तराल ०.८ सेकेन्ड
क्यामेरा एक्सपोजर मोड Isochronic/Isometric एक्सपोजर
फोकल लम्बाइ 28mm/43mm
विद्युत आपूर्ति समान आपूर्ति (ड्रोन द्वारा पावर)
मेमोरी क्षमता 640G
डाटा डाउनलोड स्पिड ≥80M/s
कामको तापमान -10°C~+40°C
फर्मवेयर अपडेटहरू सित्तैमा
आईपी ​​दर IP 43