कसरी GSD र क्यारियर ड्रोन प्रकारहरूले 3D मोडेलको सापेक्ष शुद्धतालाई असर गर्छ

अन्तिम लेखमा कसरी ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्टहरू र PPK डेटाले 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धतालाई असर गर्छ, हामीले उल्लेख गरेका छौं कि GCPs र PPK डेटाका अतिरिक्त, GSD र वाहक ड्रोनले पनि 3D को सापेक्षिक शुद्धतामा केही हदसम्म प्रभाव पार्छ। मोडेल। त्यसैले हामी यसलाई प्रमाणित गर्न अर्को परीक्षण गर्छौं।

प्रयोग 1: 3D मोडेलको सापेक्ष शुद्धतामा GSD को प्रभाव;

अवस्था १

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	NO	NO

नतिजा तालिका १:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ (L1)GSD = 2cm	3D मोडेल लम्बाइ (L2)GSD = 1.5 सेमी	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१८	७.२०	०३०	०१०
	८.७०६	८.६९	८.६५	०.०१६	०.०५६
	१०.९६१	१०.८९	१०.९०	०७१	०.०६१
2	७.०१०	६.८८	६.८६	०.१३०	०.१५०
3	१.८२२	१.७६	१.७६	०.०६२	०.०६२
4	१०.४१०	१०.३८	१०.३७	०३०	०.०४०
5	१०.७१८	१०.६५	१०.६८	०.०६८	०.०३८
6	१३.७८७	१३.७२	१३.७१	०.०६७	०७७
7	११.४०४	११.४१	११.३८	-०.००६	०.०२४
	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०१७	०.०२७
8	७.५२६	७.४४	७.४९	०.०८६	०३६
	१३.७९७	१३.८३	१३.७७	-०.०३३	०.०२७
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३५	०.०२४	०.०२४
10	2.109	१.९८	२.०९	०.१२९	०.०१९
	४.२८१	४.१४	४.१९	०.१४१	०.०९१
11	१४.६७५	१४.५५	१४.६४	०.१२५	०.०३५
	८६००	८.५८	८.५७	०.०२०	०३०
12	१३.३९४	१३.३६	१३.३८	०.०३४	०.०१४
13	१२.९४०	१२.९५	१२.९१	-0.010	०३०
14	७.१९०	७.२१	७.२०	-०.०२०	-0.010
15	१३.३७१	१३.३६	१३.३८	०.०११	-०.००९
	६.४३५	६.३७	६.४३	०.०६५	०.००५
16	३.७४२	३.७४	३.७०	०.००२	०.०४२
17	६.०२२	६.०३	५.९९	-०.००८	०.०३२
18	३.९३७	३.९१	३.९४	०.०२७	-०.००३
19	८.१२०	८.०९	८.१२	०३०	०.०००
	१४.४११	१४.४०	१४.३७	०.०११	०.०४१
20	६.०७७	६.०६	६.०४	०१७	०.०३७
21	१३.६९६	१३.६८	१३.६५	०.०१६	०.०४६
RMSE: DS1=0.0397m, DS2=0.0356m

सर्त २

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	हो	छैन

नतिजा तालिका २:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ (L1)GSD = 2cm	3D मोडेल लम्बाइ (L2)GSD = 1.5 सेमी	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१८	७.२१	०३०	0
	८.७०६	८.६८	८.६८	०.०२६	०.०२६
	१०.९६१	१०.९१	१०.८७	०.०५१	०.०९१
2	७.०१०	६.९२	६.८८	०.०९०	०.१३
3	१.८२२	१.७९	१.७६	०.०३२	०.०६२
4	१०.४१०	१०.३९	१०.३८	०.०२०	०.०३
5	१०.७१८	१०.६६	१०.७२	०.०५८	-०.००२
6	१३.७८७	१३.७७	१३.७९	०१७	-०.००३
7	११.४०४	११.३८	११.३८	०.०२४	०.०२४
	१२.१४७	१२.१२	१२.१३	०.०२७	०१७
8	७.५२६	७.४७	७.५३	०.०५६	-०.००४
	१३.७९७	१३.८३	१३.७८	-०.०३३	०१७
9	१०.३७४	१०.३४	१०.३७	०.०३४	०.००४
10	2.109	२.०३	२.११	०७९	-०.००१
	४.२८१	४.१८	४.२८	०.१०१	०.००१
11	१४.६७५	१४.५९	१४.६७	०.०८५	०.००५
	८६००	८.५७	८.५८	०३०	०.०२
12	१३.३९४	१३.३५	१३.३९	०.०४४	०.००४
13	१२.९४०	१२.९२	१२.९	०.०२०	०.०४
14	७.१९०	७.२१	७.१९	-०.०२०	0
15	१३.३७१	१३.३६	१३.३७	०.०११	०.००१
	६.४३५	६.४३	६.४२	०.००५	०.०१५
16	३.७४२	३.७२	३.७	०.०२२	०.०४२
17	६.०२२	६.००	५.९८	०.०२२	०.०४२
18	३.९३७	३.९४	३.९१	-०.००३	०.०२७
19	८.१२०	८.०९	८.०७	०३०	०.०५
	१४.४११	१४.४१	१४.३८	०.००१	०.०३१
20	६.०७७	६.०३	६.०४	०.०४७	०.०३७
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६५	०.०४६	०.०४६
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

अवस्था ३

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	NO	हो

नतिजा तालिका ३:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ (L1)GSD = 2cm	3D मोडेल लम्बाइ (L2)GSD = 1.5 सेमी	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.२०	७.२०	०.०१	०.०१
	८.७०६	८.७१	८.६९	०.००	०.०२
	१०.९६१	१०.८७	१०.८८	०.०९	०.०८
2	७.०१०	६.८९	६.८७	०.१२	०.१४
3	१.८२२	१.७९	१.७५	०.०३	०.०७
4	१०.४१०	१०.३९	१०.३८	०.०२	०.०३
5	१०.७१८	१०.६७	१०.६९	०.०५	०.०३
6	१३.७८७	१३.७५	१३.७८	०.०४	०.०१
7	११.४०४	११.३९	११.३८	०.०१	०.०२
	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०.०२	०.०३
8	७.५२६	७.५१	७.४९	०.०२	०.०४
	१३.७९७	१३.७९	१३.७८	०.०१	०.०२
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३४	०.०२	०.०३
10	2.109	२.०३	२.०२	०.०८	०.०९
	४.२८१	४.१५	४.२१	०.१३	०.०७
11	१४.६७५	१४.६१	१४.६५	०.०७	०.०३
	८६००	८.६०	८.५७	०.००	०.०३
12	१३.३९४	१३.३७	१३.४०	०.०२	-०.०१
13	१२.९४०	१२.८८	१२.८९	०.०६	०.०५
14	७.१९०	७.२०	७.१८	-०.०१	०.०१
15	१३.३७१	१३.३६	१३.३८	०.०१	-०.०१
	६.४३५	६.४०	६.४६	०.०३	-०.०३
16	३.७४२	३.७५	३.७५	-०.०१	-०.०१
17	६.०२२	५.९७	५.९७	०.०५	०.०५
18	३.९३७	३.९३	३.९१	०.०१	०.०३
19	८.१२०	८.१०	८.०८	०.०२	०.०४
	१४.४११	१४.४०	१४.३८	०.०१	०.०३
20	६.०७७	६.०४	६.०५	०.०४	०.०३
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६७	०.०५	०.०३
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

सर्त ४

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	हो	हो

नतिजा तालिका ४:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ (L1)GSD = 2cm	3D मोडेल लम्बाइ (L2)GSD = 1.5 सेमी	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१	७.२१	७.२१	०.००	०.००
	८.७०६	८.६८	८.७	०.०३	०.०१
	१०.९६१	१०.९०	१०.८९	०.०६	०.०७
2	७.०१	६.९८	६.९९	०.०३	०.०२
3	१.८२२	१.८०	१.७८	०.०२	०.०४
4	१०.४१	१०.४०	१०.३९	०.०१	०.०२
5	१०.७१८	१०.७०	१०.६९	०.०२	०.०३
6	१३.७८७	१३.७७	१३.७६	०.०२	०.०३
7	११.४०४	११.३९	११.३९	०.०१	०.०१
7	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०.०२	०.०३
8	७.५२६	७.४९	७.५१	०.०४	०.०२
8	१३.७९७	१३.८१	१३.८	-०.०१	०.००
9	१०.३७४	१०.३६	१०.३५	०.०१	०.०२
10	2.109	२.०२	२.११	०.०९	०.००
10	४.२८१	४.१६	४.२८	०.१२	०.००
11	१४.६७५	१४.६६	१४.६८	०.०२	०.००
11	८.६	८.५४	८.५३	०.०६	०.०७
12	१३.३९४	१३.३५	१३.३७	०.०४	०.०२
13	१२.९४	१२.८९	१२.९१	०.०५	०.०३
14	७.१९	७.१८	७.२	०.०१	-०.०१
15	१३.३७१	१३.३५	१३.३५	०.०२	०.०२
15	६.४३५	६.४१	६.४	०.०२	०.०३
16	३.७४२	३.७२	३.७१	०.०२	०.०३
17	६.०२२	५.९८	५.९८	०.०४	०.०४
18	३.९३७	३.८९	३.८९	०.०५	०.०५
19	८.१२	८.१२	८.१	०.००	०.०२
19	१४.४११	१४.४०	१४.३९	०.०१	०.०२
20	६.०७७	६.०३	६.०३	०.०५	०.०५
21	१३.६९६	१३.६६	१३.६४	०.०४	०.०६
RMSE: DS1=0.0308m, DS2=0.0249m

निष्कर्ष

प्रयोग 1 को चरहरू हुन्:

1: PPK डाटासँग/बिना।

2: GCPs सँग/बिना।

3: फरक GSD: 1.5 सेमी वा 2 सेमी

प्रयोगात्मक डेटाको चार सेटहरूको विश्लेषण पछि, हामी निम्न निष्कर्षहरू निकाल्न सक्छौं:

जब ओब्लिक क्यामेरा DG4Pros हुन्छ:

(१) ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्ट (GCP) र PPK डाटा बिना/विना AT त्रिकोणमा संलग्न छ, चाहे यो VTOL होस् वा बहु-रोटर ड्रोन होस्, चाहे GSD 2cm होस् वा 1.5cm, तिरछा क्यामेरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मोडेल। सापेक्ष सटीकता त्रुटि Ds≤10cm (वास्तवमा ≤5cm) को आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।

(२) जब GSD एकल चर हुन्छ, GSD=1.5cm सँग 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धता त्यो GSD=2cm भन्दा राम्रो हुन्छ।

प्रयोग २: थ्रीडी मोडेलको सापेक्ष शुद्धतामा क्यारियर ड्रोन प्रकारहरूको प्रभाव

अवस्था १

ओब्लिक क्यामेरा	GCPs	PPK	GSD
DG4 पेशेवरहरू	NO	NO	1.5 सेमी

नतिजा तालिका १:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ (L1) CW10	3D मोडेल लम्बाइ (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१	७.२०	७.१९	०१०	०.०२
	८.७०६	८.६५	८.७०	०.०५६	०.०१
	१०.९६१	१०.९०	१०.९१	०.०६१	०.०५
2	७.०१	६.८६	६.९८	०.१५०	०.०३
3	१.८२२	१.७६	१.७९	०.०६२	०.०३
4	१०.४१	१०.३७	१०.३९	०.०४०	०.०२
5	१०.७१८	१०.६८	१०.६९	०.०३८	०.०३
6	१३.७८७	१३.७१	१३.७६	०७७	०.०३
7	११.४०४	११.३८	११.३८	०.०२४	०.०२
	१२.१४७	१२.१२	१२.१२	०.०२७	०.०३
8	७.५२६	७.४९	७.५०	०३६	०.०३
	१३.७९७	१३.७७	१३.७७	०.०२७	०.०३
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३३	०.०२४	०.०४
10	2.109	२.०९	२.०२	०.०१९	०.०९
	४.२८१	४.१९	४.२०	०.०९१	०.०८
11	१४.६७५	१४.६४	१४.६५	०.०३५	०.०३
	८.६	८.५७	८.५७	०३०	०.०३
12	१३.३९४	१३.३८	१३.३५	०.०१४	०.०४
13	१२.९४	१२.९१	१२.९२	०३०	०.०२
14	७.१९	७.२०	७.१७	-0.010	०.०२
15	१३.३७१	१३.३८	१३.३५	-०.००९	०.०२
	६.४३५	६.४३	६.४१	०.००५	०.०२
16	३.७४२	३.७०	३.७०	०.०४२	०.०४
17	६.०२२	५.९९	५.९९	०.०३२	०.०३
18	३.९३७	३.९४	३.८९	-०.००३	०.०५
19	८.१२	८.१२	८.०८	०.०००	०.०४
	१४.४११	१४.३७	१४.३६	०.०४१	०.०५
20	६.०७७	६.०४	६.०६	०.०३७	०.०२
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६५	०.०४६	०.०५
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

सर्त २

ओब्लिक क्यामेरा	GCPs	PPK	GSD
DG4 पेशेवरहरू	हो	NO	1.5 सेमी

नतिजा तालिका २:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ (L1) CW10	3D मोडेल लम्बाइ (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१	७.२१	७.२१	0	०.००
	८.७०६	८.६८	८.७०	०.०२६	०.०१
	१०.९६१	१०.८७	१०.९१	०.०९१	०.०५
2	७.०१	६.८८	६.९८	०.१३	०.०३
3	१.८२२	१.७६	१.८०	०.०६२	०.०२
4	१०.४१	१०.३८	१०.३९	०.०३	०.०२
5	१०.७१८	१०.७२	१०.७०	-०.००२	०.०२
6	१३.७८७	१३.७९	१३.७५	-०.००३	०.०४
7	११.४०४	११.३८	११.३८	०.०२४	०.०२
	१२.१४७	१२.१३	१२.१३	०१७	०.०२
8	७.५२६	७.५३	७.४९	-०.००४	०.०४
	१३.७९७	१३.७८	१३.७९	०१७	०.०१
9	१०.३७४	१०.३७	१०.३५	०.००४	०.०२
10	2.109	२.११	२.०७	-०.००१	०.०४
	४.२८१	४.२८	४.२१	०.००१	०.०७
11	१४.६७५	१४.६७	१४.६६	०.००५	०.०२
	८.६	८.५८	८.५७	०.०२	०.०३
12	१३.३९४	१३.३९	१३.३५	०.००४	०.०४
13	१२.९४	१२.९	१२.९३	०.०४	०.०१
14	७.१९	७.१९	७.१८	0	०.०१
15	१३.३७१	१३.३७	१३.३६	०.००१	०.०१
	६.४३५	६.४२	६.४२	०.०१५	०.०१
16	३.७४२	३.७	३.७१	०.०४२	०.०३
17	६.०२२	५.९८	६.००	०.०४२	०.०२
18	३.९३७	३.९१	३.९१	०.०२७	०.०३
19	८.१२	८.०७	८.१०	०.०५	०.०२
	१४.४११	१४.३८	१४.३५	०.०३१	०.०६
20	६.०७७	६.०४	६.०६	०.०३७	०.०२
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६७	०.०४६	०.०३
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

निष्कर्ष

प्रयोग 2 को चरहरू हुन्:

1: GCPs सँग/बिना।

2: फरक क्यारियर ड्रोन: एक VTOL ड्रोन वा बहु-रोटर ड्रोन

प्रयोगात्मक डेटा को दुई सेट को विश्लेषण पछि, हामी निम्न निष्कर्ष कोर्न सक्छौं:

जब ओब्लिक क्यामेरा DG4Pros हुन्छ:

(१) ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्ट (GCP) सँग/बिना यो VTOL होस् वा बहु-रोटर ड्रोन होस्, ओब्लिक क्यामेरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मोडेलले Ds≤10cm (वास्तवमा ≤5cm) को सापेक्षिक शुद्धता त्रुटिको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।

(2) जब वाहक ड्रोन प्रकारहरू एकल चर हुन्छन्, बहु-रोटरको साथ 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धता VTOL सँग भन्दा राम्रो हुन्छ, तर भिन्नता धेरै ठूलो छैन।

अघिल्लो:कसरी फोकल लम्बाइले 3D मोडलिङ परिणामहरूलाई असर गर्छ

अर्को:सिंक्रोनाइजेसन एक्सपोजर

फर्किनु

RIY ओब्लिक क्यामेराहरू

RIE एकल-लेन्स क्यामेराहरू

सामानहरू

व्यावसायिक

हल्का भन्दा राम्रो

समयकाे बचत गर

10 मिनेटमा सञ्चालन सिक्नुहोस्

उच्च छवि गुणस्तर र सटीक

सिंक्रोनाइजेसन एक्सपोजर

बलियो र सुरक्षित

धेरै प्रकारका ड्रोनहरूसँग एकीकृत गर्न सकिन्छ

सर्वेक्षण/GIS

स्मार्ट सिटी

निर्माण/खनन

पर्यटन/प्राचीन भवन संरक्षण

सेना/प्रहरी

लेख

प्रयोग 1: 3D मोडेलको सापेक्ष शुद्धतामा GSD को प्रभाव;

अवस्था १

नतिजा तालिका १:

सर्त २

नतिजा तालिका २:

अवस्था ३

नतिजा तालिका ३:

सर्त ४

नतिजा तालिका ४:

निष्कर्ष

प्रयोग २: थ्रीडी मोडेलको सापेक्ष शुद्धतामा क्यारियर ड्रोन प्रकारहरूको प्रभाव

अवस्था १

नतिजा तालिका १:

सर्त २

नतिजा तालिका २:

निष्कर्ष

उत्पादनहरू+

आवेदनहरू+

लेख+

हाम्रोबारे+

हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस