Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

उत्पादनहरू

तपाईंको ड्रोनहरूको लागि उपयुक्त र पेशेवर क्यामेरा छनौट गर्नुहोस्

  • DG4Pros —— उत्तम पूर्ण-फ्रेम ड्रोन oblique क्यामेरा
  • FAQ
  • डाटा डाउनलोड
  • मामला अध्ययन
  • कल्पना

DG4Pros —— उत्तम पूर्ण-फ्रेम ड्रोन oblique क्यामेरा

अग्लो-निर्माण एरेसको थ्रीडी मोडलि forको लागि जन्म


RIY-DG4 PROS वर्तमानमा बजारमा सब भन्दा टेक्नोलोजी उन्नत पूर्ण-फ्रेम oblique एरियल क्यामेरा हो। बिल्ट-इन डबल Gauβ र अतिरिक्त कम फैलाव As Asical लेन्स, जो क्षतिपूर्ति क्षतिपूर्ति गर्न, तीब्रता बढाउन, फैलाव कम गर्न र सख्त विरूपण दर नियन्त्रण गर्न भन्दा कम ०..4%।

यो दुबै फिक्स्ड-वि wing्ग र मल्टि रोटर ड्रोनहरूमा माउन्ट गर्न सकिन्छ, र किनकि फोकल लम्बाई पर्याप्त छ, यो उचाइमा रहेका क्षेत्रहरूमा पनि उडान गर्न सुरक्षित हुनेछ। सर्वेक्षण गर्दै, त्यसैले DG4Pros q द्वारा लिइएको छविहरू धेरै राम्रो छ, र यी चित्रहरूमा आधारित थ्रीडी मोडेल वास्तविक-विश्व जत्तिकै वास्तविक पनि छ।
न्यूनतम एक्सपोजर समय अन्तराल ००..6 सेकेन्ड , जसको अर्थ यो छ कि यदि यो फिक्स वि wing्ग ड्रोनमा माउन्ट गरिएको छ भने यसले डाटा अधिग्रहण पूरा गर्न सक्दछ जब ड्रोन उच्च वेगमा उडान गर्दैछ।

 




FAQ

  • कच्चा जानकारीको ढाँचा के हो? म कसरी यसलाई प्रक्रिया गर्न सक्दछु?

    कच्चा फोटो को ढाँचा .jpg हो।

    सामान्यतया उडान पछि, हामीले तिनीहरूलाई क्यामेराबाट डाउनलोड गर्न आवश्यक पर्दछ, जुन सफ्टवेयर आवश्यक छ जुन हामीले "स्काई-स्क्यानर" डिजाईन गरेका थियौं। यस सफ्टवेयरको साथ हामी एउटा कुञ्जीबाट डाटा डाउनलोड गर्न सक्दछौं, र ContextCapture block फाइलहरू पनि स्वचालित रूपमा उत्पन्न गर्दछौं।

    कच्चा फोटोहरू> को बारेमा बढि जान्न हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्
  • विभिन्न प्लेटफार्महरूमा स्थापना प्रक्रिया या त युएभी फिक्स्ड वि wing्ग वा सानो हवाईजहाज?

    RIY-DG4 PROS दुबै बहु-रोटर र फिक्स्ड-वि d्ग ड्रोनहरू माउंट गर्न सकिन्छ जुन अप्रत्याशित फोटोग्राफी डाटा अधिग्रहणको लागि हो। र किनभने नियन्त्रण इकाई, डाटा ट्रान्समिशन इकाई र अन्य उपप्रणालीहरू मोड्युलर छन्, त्यसैले यसलाई सजिलैसँग माउन्ट गर्न र प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। हामी काम गर्दछौं। विश्वभरिका धेरै ड्रोन कम्पनीहरूसँग, दुबै फिक्स्ड-वि wing्ग र मल्टि रोटर र VTOL र हेलिकप्टर, ती सबैलाई राम्रोसँग रूपान्तरित गरियो।

    कच्चा फोटोहरू> को बारेमा बढि जान्न हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्
  • पाँच-लेन्सको समक्रमण किन यत्तिको महत्त्वपूर्ण छ?

    हामी सबैलाई थाहा छ कि ड्रोन उडानको क्रममा, ट्रिगर स signal्केत दिइनेछ ओबिक क्यामेराको पाँच लेन्सहरूमा। सिद्धान्तमा, पाँच लेन्स समकालीन रूपमा पर्दाफास गर्नुपर्नेछ, र त्यसपछि एक POS डाटा एकै साथ रेकर्ड गरिनेछ।

    तर वास्तविक प्रमाणीकरण पछि, हामी एउटा निष्कर्षमा पुगेका छौं: दृश्यको बनावट जानकारी जति नै जटिल भयो, डाटाको मात्रा जति नै लेन्सले हल गर्न सक्दछ, कम्प्रेस गर्न सक्दछ, र भण्डार गर्न सक्दछ, र रेकर्डि complete पूरा गर्न अधिक समय लिन्छ।

    यदि ट्रिगर स between्केतहरू बीचको अन्तराल लेन्स रेकर्डि complete पूरा गर्न आवश्यक समय भन्दा कम छ भने, क्यामेरा एक्सपोजर गर्न सक्षम हुनेछैन, परिणामस्वरूप "हराइरहेको फोटो" हुनेछ।

    BTW,को समिकरण पीपीके संकेतको लागि पनि धेरै महत्त्वपूर्ण छ।

    कच्चा फोटोहरू> को बारेमा बढि जान्न हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्
  • DG4Pros को कार्य क्षमता के हो? म कसरी प्रासंगिक प्यारामिटरहरू सेट गर्ने?

    DJI M600Pro + DG4पेशेवरहरू

    GSD (सेमी)

    1

    १.

    2

    3

    4

    5

    उडान उचाइ (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    उडान गति (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    एकल उडान कार्य क्षेत्र (किमी २)

    ०.२6

    ०.88

    ०.33

    ०.

    ०.9

    १.२26

    एकल उडान संख्या

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    उडानहरू दिन को संख्या

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    कुल काम क्षेत्र एक दिन (किमी 2)

    12.१२

    6. .6

    .3..36

    .6 ..6

    ११..5२

    १.1.१२

    ※ प्यारामिटर तालिका %०% को अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर र vers०% को ट्रान्सभर्सल अधिव्यापन दर द्वारा गणना गरीन्छ - हामी सिफारिस गर्दछौं)

    फिक्स्ड-वि wing्ग ड्रोन + DG4पेशेवरहरू 

    GSD (सेमी)

    2

    २.

    3

    4

    5

    उडान उचाइ (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    उडान गति (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    एकल उडान

    कार्य क्षेत्र (km2)

    2

    २.7

    ..

    5

    .5.

    एकल उडान

    फोटो नम्बर

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    उडानहरूको संख्या

    एक दिन

    6

    6

    6

    6

    6

    कुल काम क्षेत्र

    एक दिन (किमी २)

    12

    १.2.२

    21

    30

    39

    ※ प्यारामिटर तालिका %०% को अनुदैर्ध्य अतिव्यापी दर र vers०% को ट्रान्सभर्सल अधिव्यापन दर द्वारा गणना गरीन्छ - हामी सिफारिस गर्दछौं)

    कच्चा फोटोहरू> को बारेमा बढि जान्न हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्

Oblique फोटोग्राफी को एक सफलता केस

3D थ्रीडी मोडेल उच्च वृद्धि क्षेत्रहरूको लागि क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण गर्न प्रयोग गर्नुहोस्

१ अवलोकन

धेरै वर्षको विकास पछि, अहिले चीनमा, ओड्लिक फोटोग्राफी व्यापक रूपमा ग्रामीण क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण परियोजनाहरूमा प्रयोग भइरहेको छ। यद्यपि उपकरणको टेक्निकल सर्तहरूको प्रतिबन्धका कारण, ठूलो ड्रप दृश्यहरूको क्याडस्ट्रल मापनका लागि बाल्कित फोटोग्राफी अझै कमजोर छ, मुख्य कारण यो कि किनर्को क्यामेरा लेन्सको फोकल लम्बाई र तस्विर ढाँचा मानकमा छैन। धेरै वर्षको परियोजना अनुभव पछि, हामीले पत्ता लगायौं कि नक्शा सटीकता cm सेन्टीमिटर भित्र हुनुपर्दछ, त्यसपछि GSD २ सेमी भित्र हुनुपर्दछ, र थ्रीडी मोडेल एकदम राम्रो हुनुपर्दछ, भवनको किनारहरू सीधा र स्पष्ट हुनुपर्दछ।


सामान्यतया, क्यामेरा फोकल लम्बाई ग्रामीण क्याडस्ट्रल नाप मापन परियोजनाहरु को लागी २mm मिलिमी ठाडो र mmmm मीमी तिरल्का हुन्छ। १: of०० को शुद्धता प्राप्त गर्न, GSD २ सेन्टीमिटर भित्र हुनुपर्दछ। र यो सुनिश्चित गर्न कि , drones को उडान उचाई सामान्यतया 70m-100m बीचमा छ। यस उडान उचाईका अनुसार १०० मीटर-माथिल्लो-माथिल्लो भवनहरूको डाटा संग्रह संकलन गर्ने कुनै पनि तरीका छैन। यदि तपाईं जे भए पनि उडानहरू गर्नुभयो भने, यसले छानाको ओभरल्याप ग्यारेन्टी गर्न सक्दैन, परिणाम स्वरूप मोडेलको न्यून गुणस्तर। । र किनभने लडाई उचाई धेरै कम छ, यो यूएभीको लागि अत्यन्त खतरनाक छ।

यो समस्या समाधान गर्नका लागि, मे २०१ 2019 मा, हामीले शहरी उच्च-वृद्धि भवनहरूको लागि ओब्लिक फोटोग्राफीको शुद्धता प्रमाणिकरण जाँच्यौं। यस परीक्षणको उद्देश्य verify सेमी RMSE को आवश्यकता पूरा गर्न सक्छ कि RIY-DG4pros तिरिको क्यामेरा द्वारा निर्मित 3D मोडेलको अन्तिम म्यापिpping सटीकता प्रमाणित गर्न हो।

२. परीक्षण प्रक्रिया

उपकरण

यस परीक्षणमा, हामी DJI M600PRO छनौट गर्दछौं, Rainpoo RIY-DG4pros तिरछा पाँच-लेन्स क्यामेराले सुसज्जित छ।

सर्वेक्षण क्षेत्र र नियन्त्रण पोइन्ट योजना

माथिका समस्याहरूको जवाफमा, र कठिनाई वृद्धि गर्न, हामी विशेष रूपमा दुई कोशिका चयन गर्नका लागि औसत १०० मिटर उचाइको परीक्षणको लागि।

नियन्त्रण पोइन्टहरू गुगल नक्शाको अनुसार प्रिसेट गरिएको छ, र वरपरको वातावरण सम्भव भएसम्म खुला र अवरूद्ध हुन अनिवार्य छ। बिन्दु बीचको दूरी १ 150०-२००० को दायरामा छ।

कन्ट्रोल पोइन्ट *० * square० वर्ग हो, विकर्ण अनुसार रातो र पहेलोमा विभाजित, ताकि यो सुनिश्चित गर्न कि बिन्दु केन्द्र स्पष्ट रूपमा पहिचान गर्न सकिन्छ जब प्रतिबिम्ब एकदम बलियो छ वा उज्यालोपना अपर्याप्त छ, शुद्धता सुधार गर्न।

युएभी रुट योजना

अपरेशनको सुरक्षा सुनिश्चित गर्नका लागि, हामीले meters० मिटर सुरक्षित उचाइ सुरक्षित गर्‍यौं, र युएभी १ 160० मिटरमा उडान गयो। छत को ओवरल्याप सुनिश्चित गर्न, हामी पनि अधिव्यापन दर बढाइयो। देशान्तर ओभरल्यापि rate रेट% 85% छ र ट्रान्सभर्सल ओभरल्यापि rate रेट %०% छ, र युएभी 9. .8 मिटर / सेकेन्डको गतिमा उडान गर्‍यो।

हवाई ट्रायंगेलेसन (AT) रिपोर्ट

सक्कली फोटोहरू डाउनलोड र पूर्व-प्रक्रिया गर्नका लागि "स्काई-स्क्यानर" (रेनपु द्वारा विकसित) सफ्टवेयर प्रयोग गर्नुहोस्, त्यसपछि तिनीहरूलाई एउटा कुञ्जीले कन्टेक्स्ट क्याप्चर 3D डी मोडलि software सफ्टवेयरमा आयात गर्नुहोस्।

  • 15h

    समय: १h घण्टा

     

  • 23h

    थ्रीडी मोडलि।

    समय: २h घण्टा

लेन्स विकृति रिपोर्ट

विकृति ग्रिड रेखाचित्रबाट, यो देख्न सकिन्छ कि RIY-DG4pros को लेन्स विकृति एकदम सानो छ, र परिधि मानक वर्गको साथ पूर्ण रूपमा संयोग जस्तै छ;

रिप्रोजेक्शन त्रुटि RMS

रेनपुको अप्टिकल टेक्नोलोजीका लागि धन्यबाद, हामी ०.55 भित्रमा RMS मान नियन्त्रण गर्न सक्छौं, जुन थ्रीडी मोडेलको शुद्धताको लागि महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर हो।

पाँच-लेन्सको सिंक्रोनाइजेसन

यो देख्न सकिन्छ कि केन्द्र भर्टिकल लेन्सको मुख्य बिन्दु र oblique लेन्सको मुख्य बिन्दु बीचको दूरी हो: १.6363 सेमी, 2.०२ सेमी, 68.6868 सेमी, 99.9999 सेमी, माइनस वास्तविक स्थिति भिन्नता, त्रुटि मानहरू: 37.3737 सेमी, -१.8 cm सेमी, -१.2२ सेमी, १.9999 सेमी, स्थितिको अधिकतम फरक 37.3737 सेमी, क्यामेरा सिnch्क्रोनाइजेसन ms एमएस भित्र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ;

PinPoint त्रुटि

पूर्वानुमान गरिएको र वास्तविक नियन्त्रण बिन्दुको आरएमएस ०.०२ देखि ०..47 पिक्सल सम्म।

3D. थ्रीडी मोडलि।

मोडेल प्रदर्शन
विस्तार कार्यक्रम

हामी देख्न सक्छौं कि RIY-DG4pros एक लामो फोकल लम्बाइ लेन्स प्रयोग गर्दछ, 3d मोडेल को तल मा घर हेर्न धेरै स्पष्ट छ। क्यामेराको न्यूनतम एक्सपोजर समय मध्यान्तर ०.s सेकेन्ड सम्म पुग्न सक्दछ, त्यसैले यदि देशान्तर ओभरल्यापि rate रेट 85 85% सम्म बढाइयो भने पनि फोटो लीकेज हुने छैन। उच्च-वृद्धि भवनहरूको फूटलाइनहरू धेरै स्पष्ट र मूल रूपमा सीधा छन्, जसले यो पनि सुनिश्चित गर्दछ कि हामी पछि मोडेलमा अझ सही पदचिह्नहरू प्राप्त गर्न सक्दछौं।

Acc. शुद्धता जाँच

  • हामी कुल स्टेशनहरू चेक-पोइन्टहरूको स्थिति डाटा संकलन गर्न प्रयोग गर्दछौं र DAT फाईल CAD मा आयात गर्दछौं। फेरी तिनीहरूको भिन्नताहरू हेर्न मोडेलमा पोइन्ट स्थिति डाटाको सीधा तुलना गर्नुहोस्।
  • हामी कुल स्टेशनहरू चेक-पोइन्टहरूको स्थिति डाटा संकलन गर्न प्रयोग गर्दछौं र DAT फाईल CAD मा आयात गर्दछौं। फेरी तिनीहरूको भिन्नताहरू हेर्न मोडेलमा पोइन्ट स्थिति डाटाको सीधा तुलना गर्नुहोस्।

Con. निष्कर्ष

यस परीक्षणमा, कठिनाई त्यो हो कि दृश्यको उच्च र तल्लो ड्रप, घरको उच्च घनत्व र जटिल फ्लोर। यी कारकहरूले उडानको कठिनाई, एक उच्च जोखिम, र एक नराम्रो थ्रीडी मोडेलमा वृद्धि गराउँदछ, जसले क्याडस्ट्रल सर्वेक्षणमा शुद्धता घटाउँदछ।

किनभने RIY-DG4pros फोकल लम्बाइ सामान्य बास्क क्यामेरा भन्दा लामो छ, यसले हाम्रो यूएवी सुरक्षित पर्याप्त उचाइमा उडान गर्न सक्छ भन्ने सुनिश्चित गर्दछ, र जमीनी वस्तुहरूको छवि रिजोलुसन २ सेन्टीमिटर भित्र हुन्छ। उही समयमा, पूर्ण-फ्रेम लेन्सले हामीलाई घरको अधिक कोणहरू कब्जा गर्न मद्दत गर्न सक्दछ जब उच्च-घनत्व निर्माण क्षेत्रहरूमा उडान गर्दछ, त्यसकारण थ्रीडी मोडेलको गुणस्तर सुधार गर्दछ। आधारमा कि सबै हार्डवेयर उपकरणहरूको ग्यारेन्टी गरिएको छ, हामी उडानको ओभरल्याप र कन्ट्रोल पोइन्ट्सको वितरण घनत्वमा पनि सुधार गर्छौं ताकि 3D मोडेलको शुद्धता सुनिश्चित गर्न सकिन्छ।

एक पटक उपकरणको सीमितता र अनुभवको कमीको कारण क्याडस्ट्रल सर्वेक्षणको उच्च वृद्धि क्षेत्रहरूको लागि अप्रत्यक्ष फोटोग्राफी, परम्परागत विधिहरू मार्फत मात्र मापन गर्न सकिन्छ। तर RTK संकेतमा उच्च-वृद्धि भवनहरूको प्रभावले मापनको कठिनाई र कमजोर शुद्धतालाई पनि निम्त्याउँछ। यदि हामी डाटा संकलन गर्न यूएभी प्रयोग गर्न सक्दछौं, उपग्रह संकेतहरूको प्रभाव पूर्ण रूपमा हटाउन सकिन्छ, र मापनको समग्र शुद्धतामा ठूलो सुधार गर्न सकिन्छ। त्यसोभए यस परीक्षणको सफलता हाम्रो लागि ठूलो महत्त्वको छ।

यस परीक्षणले प्रमाणित गर्दछ कि RIY-DG4pros ले वास्तवमा RMS लाई सानो मूल्यमा नियन्त्रण गर्न सक्छ, राम्रो थ्रीडी मोडलि model शुद्धता छ, र उच्च भवनहरूको सही मापन प्रोजेक्टहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

कल्पना

DG4Pros —— उत्तम पूर्ण-फ्रेम ड्रोन oblique क्यामेरा
    क्यामेरा आकार १ 190 ० * १ *० * mm० मिमी
    क्यामेरा वजन 850g
    CMOS नम्बर 5pcs
    सेन्सर आकार २.5..5 * १.6.mm मिमी
    पिक्सेलको संख्या (कुल) ≥120mp
    न्यूनतम एक्सपोजर अन्तराल ≤1s
    क्यामेरा एक्सपोजर मोड Isochronic / Isometric एक्सपोजर
    क्यामेरा पावर आपूर्ति मोड एकीकृत विद्युत आपूर्ति
    डाटा प्रिप्रोसेसिing स्काइस्केनर (जीपीएस)
    मेमोरी क्षमता 320g
    डाटा प्रतिलिपि गति ≥70m / s
    अपरेटिंग तापमान -10 ℃ ~ 40 ℃