3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M पाँच-लेन्स ओब्लिक क्यामेरा थ्रीडी मोडलिङ प्रणाली

आफ्नो ड्रोनका लागि उपयुक्त र व्यावसायिक क्यामेरा छान्नुहोस्

  • D2M पाँच-लेन्स ओब्लिक क्यामेरा थ्रीडी मोडलिङ प्रणाली
  • मामला अध्ययन
  • FAQ

D2M पाँच-लेन्स ओब्लिक क्यामेरा थ्रीडी मोडलिङ प्रणाली

परिचय:


D2M ग्राहक प्रतिक्रिया र माग र क्लासिक श्रृंखला उत्पादनहरु (D2) को आधारमा Rainpoo द्वारा विकसित एक उच्च अनुकूलता ओब्लिक क्यामेरा हो। DJI M300 RTK सँग मिलाउनुहोस्, यसले GCP बिना 1:500 (5 सेमी भित्र सटीकता) क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण हासिल गर्न सक्छ।
यी दुई प्रकारका ओब्लिक क्यामेराहरूले हल्का तौल, सानो आकार, उचित फोकल लम्बाइ र क्लासिक उत्पादनहरूको कम मर्मत लागतको फाइदाहरू जारी राख्छन्। तिनीहरूले डेटा डाउनलोडको दक्षता र विभिन्न मौसम अवस्थाहरूमा अनुकूलनता पनि बढाउँछन्। यो M210 / M300 श्रृंखला UAVs को लागि मात्र उपयुक्त छैन, तर धेरै कामहरू गर्न अन्य बहु-रोटर / निश्चित-विङ UAV मा पनि बोक्न सकिन्छ। (D2M बहु-रोटर UAVs मा मात्र लागू हुन्छ)।




विशिष्टता

D2M पाँच-लेन्स ओब्लिक क्यामेरा थ्रीडी मोडलिङ प्रणाली
    लेन्सको मात्रा 5 पीसी
    प्रभावकारी पिक्सेल 24.3MP (एकल लेन्स)/120MP (कुलमा)
    फोकल लम्बाइ 25mm(ठाडो)/35mm(तिरछा)
    साइज १४५*१४५*८७.५ मिमी
    वजन 780 ग्राम
    सेन्सर आकार APS-C,23.5*15.6mm
    एक्सपोजर अन्तराल ०.८ सेकेन्ड
    क्यामेरा एक्सपोजर मोड Isochronic/Isometric एक्सपोजर
    लेन्स कोण ४५ डिग्री
    विद्युत आपूर्ति SkyPort एकीकृत शक्ति
    भण्डारण 640GB*2
    डाटा डाउनलोड गति ≥300M/s
    कामको तापमान -10°C~+50°C
    आईपी ​​दर IP 43

मामला अध्ययन

  • मामला अध्ययन

    ओब्लिक फोटोग्राफी को एक सफलता मामला

    ——अग्लो क्षेत्रहरूको लागि क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण गर्न 3D मोडेल प्रयोग गर्नुहोस्

    1. सिंहावलोकन

    धेरै वर्षको विकास पछि, अब चीनमा, ओब्लिक फोटोग्राफी ग्रामीण क्याडस्ट्रल सर्वेक्षण परियोजनाहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग भएको छ। यद्यपि, उपकरणको प्राविधिक अवस्थाहरूको प्रतिबन्धको कारण, ठूला-ड्रप दृश्यहरूको क्याडस्ट्रल मापनको लागि तिरछा फोटोग्राफी अझै कमजोर छ, मुख्यतया किनभने तिरछा क्यामेरा लेन्सको फोकल लम्बाइ र तस्वीर ढाँचा मानकमा छैन। परियोजनाको धेरै वर्षको अनुभव पछि, हामीले नक्साको शुद्धता 5 सेमी भित्र हुनुपर्छ, त्यसपछि GSD 2 सेमी भित्र हुनुपर्छ, र 3D मोडेल धेरै राम्रो हुनुपर्छ, भवनको किनाराहरू सीधा र स्पष्ट हुनुपर्छ।
    सामान्यतया, ग्रामीण क्याडस्ट्रल मापन परियोजनाहरूको लागि प्रयोग गरिएको क्यामेराको फोकल लम्बाइ 25mm ठाडो र 35mm ओब्लिक हुन्छ। 1:500 को शुद्धता प्राप्त गर्न, GSD 2 सेमी भित्र हुनुपर्छ। र यो सुनिश्चित गर्न को लागी, ड्रोन को उडान उचाई सामान्यतया 70m-100m को बीच छ। यस उडानको उचाइ अनुसार, १०० मिटर-माथि-अग्लो भवनहरूको डाटा सङ्कलन पूरा गर्ने कुनै तरिका छैन। तपाईंले जसरी पनि उडान गर्नुभयो भने, यसले छानाको ओभरल्यापको ग्यारेन्टी दिन सक्दैन, परिणामस्वरूप मोडेलको गुणस्तर खराब हुन्छ। .र लडाइको उचाइ धेरै कम भएको कारण, यो UAV को लागि अत्यन्त खतरनाक छ।

    यो समस्या समाधान गर्न, मे 2019 मा, हामीले सहरी अग्लो भवनहरूको लागि ओब्लिक फोटोग्राफीको शुद्धता प्रमाणीकरण परीक्षण गर्यौं। यस परीक्षणको उद्देश्य RIY-DG4pros ओब्लिक क्यामेराद्वारा निर्मित 3D मोडेलको अन्तिम म्यापिङ शुद्धताले 5 सेमी RMSE को आवश्यकता पूरा गर्न सक्छ वा छैन भनी प्रमाणित गर्नु हो।

    2. परीक्षण प्रक्रिया

    उपकरण

    यस परीक्षणमा, हामीले DJI M600PRO छनोट गर्छौं, Rainpoo RIY-DG4pros ओब्लिक पाँच-लेन्स क्यामेराले सुसज्जित छ।

    सर्वेक्षण क्षेत्र र नियन्त्रण बिन्दु योजना

    माथिका समस्याहरूको प्रतिक्रियामा, र कठिनाई बढाउन, हामीले परीक्षणको लागि 100 मिटरको औसत भवन उचाइका दुई कक्षहरू विशेष रूपमा चयन गर्यौं।

    नियन्त्रण बिन्दुहरू GOOGLE नक्सा अनुसार पूर्व निर्धारित छन्, र वरपरको वातावरण सकेसम्म खुला र अबाधित हुनुपर्छ। बिन्दुहरू बीचको दूरी 150-200M को दायरामा छ।

    नियन्त्रण बिन्दु 80 * 80 वर्ग हो, विकर्ण अनुसार रातो र पहेंलो मा विभाजित, ताकि बिन्दु केन्द्र स्पष्ट रूपमा चिन्न सकिन्छ जब प्रतिबिम्ब धेरै बलियो छ वा प्रकाश अपर्याप्त छ, शुद्धता सुधार गर्न को लागी।

    UAV मार्ग योजना

    सञ्चालनको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, हामीले 60 मिटरको सुरक्षित उचाइ आरक्षित गर्यौं, र UAV 160 मिटरमा उड्यो। छानाको ओभरल्याप सुनिश्चित गर्न, हामीले ओभरल्याप दर पनि बढाएका छौं। अनुदैर्ध्य ओभरल्यापिङ दर 85% छ र ट्रान्सभर्सल ओभरल्यापिङ दर 80% छ, र UAV 9.8m/s गतिमा उड्यो।

    एरियल त्रिभुज (एटी) रिपोर्ट

    "Sky-Scanner" (Rainpoo द्वारा विकसित) सफ्टवेयरको प्रयोग गर्नुहोस् मूल फोटोहरू डाउनलोड गर्न र पूर्व-प्रक्रिया गर्न, त्यसपछि तिनीहरूलाई एउटा कुञ्जीद्वारा ContextCapture 3D मोडलिङ सफ्टवेयरमा आयात गर्नुहोस्।

    • 15h।

      समय: 15 बजे।

       

    • 23h।

      थ्रीडी मोडलिङ

      समय: 23 घन्टा।

    लेन्स विरूपण रिपोर्ट

    विरूपण ग्रिड रेखाचित्रबाट, यो देख्न सकिन्छ कि RIY-DG4pros को लेन्स विकृति अत्यन्त सानो छ, र परिधि लगभग पूर्ण रूपमा मानक वर्ग संग मेल खान्छ;

    पुन: प्रक्षेपण त्रुटि RMS

    Rainpoo को अप्टिकल टेक्नोलोजीको लागि धन्यवाद, हामी 0.55 भित्र RMS मान नियन्त्रण गर्न सक्छौं, जुन 3D मोडेलको शुद्धताको लागि महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर हो।

    पाँच-लेन्सको सिंक्रोनाइजेसन

    यो देख्न सकिन्छ कि केन्द्रको ठाडो लेन्सको मुख्य बिन्दु र तिरछा लेन्सको मुख्य बिन्दु बीचको दूरी निम्न हुन्: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, माइनस वास्तविक स्थिति भिन्नता, त्रुटि मानहरू निम्न हुन्: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, स्थितिको अधिकतम भिन्नता 4.37cm हो, क्यामेरा सिङ्क्रोनाइजेसन 5ms भित्र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ;

    पिनपोइन्ट त्रुटि

    अनुमानित र वास्तविक नियन्त्रण बिन्दुहरूको RMS ०.१२ देखि ०.४७ पिक्सेलसम्मको हुन्छ।

    3. 3D मोडेलिङ

    मोडेल प्रदर्शन
    विवरण शो

    हामी देख्न सक्छौं कि RIY-DG4pros ले लामो फोकल लम्बाइ लेन्स प्रयोग गर्दछ, 3d मोडेलको तलको घर हेर्नको लागि धेरै स्पष्ट छ। क्यामेराको न्यूनतम एक्सपोजर समय अन्तराल ०.६ सेकेन्डमा पुग्न सक्छ, त्यसैले अनुदैर्ध्य ओभरल्यापिङ दर ८५% मा बढाए पनि, तस्विर चुहावट हुँदैन। अग्लो भवनहरूको फुटलाइनहरू धेरै स्पष्ट र आधारभूत रूपमा सीधा हुन्छन्, जसले यो पनि सुनिश्चित गर्दछ कि हामीले पछि मोडेलमा थप सटीक पदचिह्नहरू प्राप्त गर्न सक्छौं।

    4. शुद्धता जाँच

    • हामी चेक-पोइन्टहरूको स्थिति डेटा सङ्कलन गर्न र त्यसपछि CAD मा DAT फाइल आयात गर्न कुल स्टेशन प्रयोग गर्दछौं। त्यसपछि तिनीहरूको भिन्नताहरू हेर्नको लागि मोडेलमा बिन्दु स्थिति डेटा सीधै तुलना गर्नुहोस्।
    • हामी चेक-पोइन्टहरूको स्थिति डेटा सङ्कलन गर्न र त्यसपछि CAD मा DAT फाइल आयात गर्न कुल स्टेशन प्रयोग गर्दछौं। त्यसपछि तिनीहरूको भिन्नताहरू हेर्नको लागि मोडेलमा बिन्दु स्थिति डेटा सीधै तुलना गर्नुहोस्।

    5. निष्कर्ष

    यस परीक्षणमा, कठिनाई भनेको दृश्यको उच्च र तल्लो ड्रप, घरको उच्च घनत्व र जटिल भुइँ हो। यी कारकहरूले उडानको कठिनाई, उच्च जोखिम, र खराब 3D मोडेलमा बृद्धि गर्न नेतृत्व गर्नेछ, जसले क्याडस्ट्रल सर्वेक्षणमा शुद्धतामा कमी ल्याउनेछ।

    किनभने RIY-DG4pros फोकल लम्बाइ सामान्य तिरछा क्यामेराहरू भन्दा लामो छ, यसले हाम्रो UAV ले पर्याप्त सुरक्षित उचाइमा उडान गर्न सक्छ, र जमिनका वस्तुहरूको छवि रिजोल्युसन २ सेन्टीमिटर भित्र छ भनी सुनिश्चित गर्दछ। एकै समयमा, पूर्ण-फ्रेम लेन्सले हामीलाई उच्च घनत्व निर्माण क्षेत्रहरूमा उडान गर्दा घरहरूको थप कोणहरू खिच्न मद्दत गर्न सक्छ, यसरी 3D मोडेलको गुणस्तर सुधार गर्दछ। सबै हार्डवेयर उपकरणहरू ग्यारेन्टी छन् भन्ने आधारमा, हामीले थ्रीडी मोडेलको शुद्धता सुनिश्चित गर्न उडानको ओभरल्याप र नियन्त्रण बिन्दुहरूको वितरण घनत्वमा पनि सुधार गर्छौं।

    क्याडस्ट्रल सर्वेक्षणको उच्च-वृद्धि क्षेत्रहरूको लागि तिरछा फोटोग्राफी, एक पटक उपकरणको सीमितता र अनुभवको कमीको कारण, केवल परम्परागत विधिहरू मार्फत मापन गर्न सकिन्छ। तर RTK सिग्नलमा अग्लो भवनहरूको प्रभावले मापनको कठिनाई र खराब शुद्धता पनि निम्त्याउँछ। यदि हामीले डेटा सङ्कलन गर्न UAV प्रयोग गर्न सक्छौं भने, उपग्रह संकेतहरूको प्रभाव पूर्ण रूपमा हटाउन सकिन्छ, र मापनको समग्र शुद्धता धेरै सुधार गर्न सकिन्छ। त्यसैले यो परीक्षणको सफलता हाम्रो लागि ठूलो महत्त्वको छ।

    यो परीक्षणले प्रमाणित गर्छ कि RIY-DG4pros ले साँच्चै मूल्यको सानो दायरामा RMS नियन्त्रण गर्न सक्छ, राम्रो 3D मोडलिङ शुद्धता छ, र उच्च भवनहरूको सही मापन परियोजनाहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

FAQ

  • कच्चा जानकारीको ढाँचा के हो? मैले यसलाई कसरी प्रशोधन गर्नुपर्छ?

    कच्चा फोटोहरूको ढाँचा .jpg हो।

    सामान्यतया उडान पछि, पहिले हामीले तिनीहरूलाई क्यामेराबाट डाउनलोड गर्न आवश्यक छ, जसलाई हामीले डिजाइन गरेको "स्काई-स्क्यानर" सफ्टवेयर चाहिन्छ। यो सफ्टवेयरको साथ, हामी एक कुञ्जीद्वारा डाटा डाउनलोड गर्न सक्छौं, र स्वतः कन्टेक्स्टक्याप्चर ब्लक फाइलहरू पनि उत्पन्न गर्न सक्छौं।

    कच्चा फोटोहरू बारे थप जान्नको लागि हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस् >
  • विभिन्न प्लेटफर्महरूमा स्थापना प्रक्रिया या त UAV निश्चित पंख वा सानो हवाइजहाज?

    RIY-DG4 PROS लाई तिरछा फोटोग्राफी डेटा प्राप्तिको लागि मल्टि-रोटर र फिक्स-विङ ड्रोनहरूमा माउन्ट गर्न सकिन्छ। र नियन्त्रण इकाईको कारणले, डाटा ट्रान्समिसन इकाई र अन्य सबसिस्टमहरू मोड्युलर छन्, त्यसैले यसलाई सजिलै माउन्ट गर्न र प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। हामी काम गर्छौं। विश्वभरका धेरै ड्रोन कम्पनीहरूसँग, दुबै फिक्स-पिङ र बहु-रोटर र VTOL र हेलिकप्टर, यो बाहिर जान्छ कि ती सबै धेरै राम्रोसँग अनुकूलित छन्।

    कच्चा फोटोहरू बारे थप जान्नको लागि हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस् >
  • पाँच-लेन्सको सिङ्क्रोनाइजेसन किन यति महत्त्वपूर्ण छ?

    हामी सबैलाई थाहा छ कि ड्रोन उडानको समयमा, ओबिक क्यामेराको पाँच लेन्सहरूलाई ट्रिगर सिग्नल दिइनेछ। सिद्धान्तमा, पाँच लेन्सहरू सिंक्रोनस रूपमा उजागर गरिनु पर्छ, र त्यसपछि POS डाटा एकै साथ रेकर्ड गरिनेछ।

    तर वास्तविक प्रमाणीकरण पछि, हामी निष्कर्षमा पुग्यौं: दृश्यको बनावट जानकारी जति जटिल हुन्छ, लेन्सले समाधान गर्न, कम्प्रेस गर्न र भण्डार गर्न सक्ने डेटाको ठूलो मात्रा, र रेकर्डिङ पूरा गर्न जति धेरै समय लाग्छ।

    यदि ट्रिगर संकेतहरू बीचको अन्तराल लेन्सले रेकर्डिङ पूरा गर्नको लागि आवश्यक समय भन्दा छोटो छ भने, क्यामेराले एक्सपोजर गर्न सक्षम हुनेछैन, जसको परिणाम "छोडिएको फोटो" हुनेछ।

    BTWPPK सिग्नलको लागि सिङ्क्रोनाइजेसन पनि धेरै महत्त्वपूर्ण छ।

    कच्चा फोटोहरू बारे थप जान्नको लागि हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस् >
  • DG4Pros को कार्य कुशलता के हो? मैले सान्दर्भिक प्यारामिटरहरू कसरी सेट गर्ने?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (सेमी)

    1

    १.५

    2

    3

    4

    5

    उडान उचाइ (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    उडान गति (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    एकल उडान कार्य क्षेत्र (km2)

    ०.२६

    ०.३८

    ०.५३

    ०.८

    ०.९६

    १.२६

    एकल उडान फोटो नम्बर

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    उडान संख्या एक दिन

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    कुल कार्य क्षेत्र एक दिन (km2)

    ३.१२

    ४.५६

    ६.३६

    ९.६

    ११.५२

    १५.१२

    ※ 80% को अनुदैर्ध्य ओभरल्यापिङ दर र 70% को ट्रान्सभर्सल ओभरल्यापिङ दर द्वारा गणना गरिएको प्यारामिटर तालिका(हामी सिफारिस गर्छौं)

    स्थिर पंख ड्रोन + DG4PROS 

    GSD (सेमी)

    2

    २.५

    3

    4

    5

    उडान उचाइ (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    उडान गति (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    एकल उडान कार्य क्षेत्र (km2)

    2

    २.७

    ३.५

    5

    ६.५

    एकल उडान फोटो नम्बर

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    उडान संख्या एक दिन

    6

    6

    6

    6

    6

    कुल कार्य क्षेत्र एक दिन (km2)

    12

    १६.२

    21

    30

    39

    ※ 80% को अनुदैर्ध्य ओभरल्यापिङ दर र 70% को ट्रान्सभर्सल ओभरल्यापिङ दर द्वारा गणना गरिएको प्यारामिटर तालिका(हामी सिफारिस गर्छौं)

    कच्चा फोटोहरू बारे थप जान्नको लागि हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस् >

तपाईँलाई भेटेर खुशी लाग्यो!

कृपया तलको फारममा हामीलाई तपाईंको विवरणहरू दिनुहोस्, र हाम्रा मानिसहरूले तपाईंलाई व्यापार दिनको एक दुई दिन भित्र सम्पर्क गर्नेछन्।