3d mapping camera

Corporate News

लेख

लेख
सिंक्रोनाइजेसन एक्सपोजर

किन क्यामेरालाई "सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रण" चाहिन्छ

हामी सबैलाई थाहा छ कि उडानको समयमा, ड्रोनले ओब्लिक क्यामेराको पाँच लेन्सहरूलाई ट्रिगर-सिग्नल दिनेछ। पाँच लेन्सहरू सैद्धान्तिक रूपमा निरपेक्ष सिंक्रोनाइजेसनमा पर्दाफास गरिनुपर्छ, र त्यसपछि एकै समयमा एक POS जानकारी रेकर्ड गर्नुहोस्। तर वास्तविक सञ्चालन प्रक्रियामा, हामीले पत्ता लगायौं कि ड्रोनले ट्रिगर सिग्नल पठाएपछि, पाँचवटा लेन्सहरू एकैसाथ खुला हुन सक्दैनन्। किन यस्तो भयो ?

उडान पछि, हामीले फेला पार्नेछौं कि विभिन्न लेन्सहरू द्वारा सङ्कलन गरिएका फोटोहरूको कुल क्षमता सामान्यतया फरक छ। यो किनभने एउटै कम्प्रेसन एल्गोरिदम प्रयोग गर्दा, ग्राउन्ड टेक्सचर सुविधाहरूको जटिलताले फोटोहरूको डेटा साइजलाई असर गर्छ, र यसले क्यामेराको एक्सपोजर सिङ्क्रोनाइजेसनलाई असर गर्छ।

विभिन्न बनावट सुविधाहरू

सुविधाहरूको बनावट जति जटिल हुन्छ, क्यामेराले समाधान गर्न, कम्प्रेस गर्न र राइट-इन गर्न आवश्यक पर्ने डाटाको ठूलो मात्रा।, यी चरणहरू पूरा गर्न जति धेरै समय लाग्छ। यदि भण्डारण-समय महत्वपूर्ण बिन्दुमा पुग्छ भने, क्यामेराले शटर सिग्नललाई समयमा प्रतिक्रिया दिन सक्दैन, र एक्सपोजर-एक्शन ढिलो हुन्छ।

यदि दुई एक्सपोजर बीचको अन्तराल-समय क्यामेराले फोटो चक्र पूरा गर्नको लागि आवश्यक समय भन्दा कम छ भने, क्यामेराले फोटो खिच्न छुटाउनेछ किनभने यसले समयमा एक्सपोजर पूरा गर्न सक्दैन। तसर्थ, सञ्चालनको क्रममा, क्यामेराको एक्सपोजर-एक्शनलाई एकताबद्ध गर्न क्यामेरा सिङ्क्रोनाइजेसन नियन्त्रण प्रविधि प्रयोग गरिनुपर्छ।

सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रण प्रविधिको आर एन्ड डी

पहिले हामीले फेला पारेका थियौं कि सफ्टवेयरमा AT पछि, हावामा रहेका पाँचवटा लेन्सहरूको स्थिति-त्रुटि कहिलेकाहीँ धेरै ठूलो हुन सक्छ, र क्यामेराहरू बीचको स्थिति भिन्नता वास्तवमा 60 ~ 100cm पुग्न सक्छ!

यद्यपि, जब हामीले जमीनमा परीक्षण गर्यौं, हामीले फेला पार्यौं कि क्यामेराको सिङ्क्रोनाइजेसन अझै पनि अपेक्षाकृत उच्च छ, र प्रतिक्रिया धेरै समयमै छ। अनुसन्धान र विकास कर्मचारीहरू धेरै अलमलमा छन्, किन एटी समाधानको मनोवृत्ति र स्थिति त्रुटि यति ठूलो छ?

कारणहरू पत्ता लगाउनको लागि, DG4pros को विकासको सुरुमा, हामीले DG4pros क्यामेरामा ड्रोन ट्रिगर सिग्नल र क्यामेरा एक्सपोजर बीचको भिन्नता रेकर्ड गर्न प्रतिक्रिया टाइमर थप्यौं। र निम्न चार परिदृश्यहरूमा परीक्षण गरियो।

 

दृश्य A: समान रंग र बनावट 

 

दृश्य A: समान रंग र बनावट 

 

दृश्य C: एउटै रंग, फरक बनावट 

 

दृश्य D: विभिन्न रंग र बनावट

परीक्षा परिणाम तथ्याङ्क तालिका

निष्कर्ष:

रिच रङहरू भएका दृश्यहरूको लागि, क्यामेरालाई बायर गणना र राइट-इन गर्न आवश्यक समय बढ्नेछ; धेरै रेखाहरू भएका दृश्यहरूको लागि, छवि उच्च-फ्रिक्वेन्सी जानकारी धेरै धेरै छ, र क्यामेरा कम्प्रेस गर्न आवश्यक समय पनि बढ्नेछ।

यो देख्न सकिन्छ कि यदि क्यामेरा नमूना आवृत्ति कम छ र बनावट सरल छ, क्यामेरा प्रतिक्रिया समय मा राम्रो छ; तर जब क्यामेरा नमूना आवृत्ति उच्च छ र बनावट जटिल छ, क्यामेरा प्रतिक्रिया समय-भिन्नता धेरै बढ्नेछ। र तस्बिरहरू खिच्ने फ्रिक्वेन्सी बढ्दै जाँदा, क्यामेराले अन्ततः तस्बिरहरू खिच्न छोड्छ।

 

क्यामेरा सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रणको सिद्धान्त

माथिका समस्याहरूको प्रतिक्रियामा, Rainpoo ले पाँच लेन्सहरूको सिङ्क्रोनाइजेसन सुधार गर्न क्यामेरामा प्रतिक्रिया नियन्त्रण प्रणाली थप्यो।

 प्रणालीले ड्रोन बीचको समय-फरक "T" मापन गर्न सक्छ ट्रिगर सिग्नल र प्रत्येक लेन्सको एक्सपोजर समय पठाउँछ। यदि पाँचवटा लेन्सहरूको समय भिन्नता "T" स्वीकार्य दायरा भित्र छ भने, हामी सोच्छौं कि पाँचवटा लेन्सहरू समकालिक रूपमा काम गरिरहेका छन्। यदि पाँचवटा लेन्सको निश्चित प्रतिक्रिया मान मानक मान भन्दा ठूलो छ भने, नियन्त्रण इकाईले क्यामेरामा ठूलो-समय भिन्नता छ भनेर निर्धारण गर्नेछ, र अर्को एक्सपोजरमा, लेन्सलाई भिन्नता अनुसार क्षतिपूर्ति दिइनेछ, र अन्तमा। पाँच लेन्सहरू सिंक्रोनस रूपमा एक्सपोजर हुनेछन् र समय-अन्तर सधैं मानक दायरा भित्र हुनेछ।

PPK मा सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रण को आवेदन

क्यामेराको सिङ्क्रोनाइजेसन नियन्त्रण गरेपछि, सर्वेक्षण र म्यापिङ परियोजनामा, PPK नियन्त्रण बिन्दुहरूको संख्या कम गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। हाल, ओब्लिक क्यामेरा र PPK को लागि तीन जडान विधिहरू छन्:

1 पाँच मध्ये एउटा लेन्स PPK सँग जोडिएको छ
2 सबै पाँच लेन्सहरू PPK मा जोडिएका छन्
3 PPK मा औसत मूल्य फिर्ता गर्न क्यामेरा सिङ्क्रोनाइजेसन नियन्त्रण प्रविधि प्रयोग गर्नुहोस्

तीनवटा विकल्पहरू मध्ये प्रत्येकको फाइदा र बेफाइदाहरू छन्:

1 फाइदा सरल छ, बेफाइदा भनेको PPK ले एक-लेन्सको स्थानिय स्थितिलाई मात्र प्रतिनिधित्व गर्दछ। यदि पाँचवटा लेन्सहरू सिङ्क्रोनाइज गरिएको छैन भने, यसले अन्य लेन्सहरूको स्थिति त्रुटिलाई अपेक्षाकृत ठूलो बनाउँछ।
2 फाइदा पनि सरल छ, स्थिति सही छ, बेफाइदा यो हो कि यो केवल विशिष्ट भिन्न मोड्युल लक्षित गर्न सक्छ
3 फाइदाहरू सही स्थिति, उच्च बहुमुखी प्रतिभा, र विभिन्न प्रकारका भिन्न मोड्युलहरूको लागि समर्थन हुन्। हानि यो हो कि नियन्त्रण अधिक जटिल छ र लागत अपेक्षाकृत उच्च छ।

त्यहाँ हाल 100HZ RTK / PPK बोर्ड प्रयोग गरी ड्रोन छ। बोर्डमा १:५०० टोपोग्राफिक नक्सा कन्ट्रोल-पोइन्ट-फ्री प्राप्त गर्नको लागि ओर्थो क्यामेराले सुसज्जित छ, तर यो प्रविधिले तिरछा फोटोग्राफीको लागि पूर्ण नियन्त्रण-बिन्दु-रहित प्राप्त गर्न सक्दैन। किनभने पाँच लेन्सहरूको सिंक्रोनाइजेसन त्रुटि आफैंमा भिन्नताको स्थिति सटीकता भन्दा ठूलो छ, त्यसैले यदि त्यहाँ उच्च-सिंक्रोनाइजेसन ओब्लिक क्यामेरा छैन भने, उच्च-फ्रिक्वेन्सी भिन्नता अर्थहीन छ……

हाल, यो नियन्त्रण विधि निष्क्रिय नियन्त्रण हो, र क्यामेरा सिङ्क्रोनाइजेसन त्रुटि तार्किक थ्रेसहोल्ड भन्दा ठूलो भएपछि मात्र क्षतिपूर्ति गरिनेछ। त्यसकारण, बनावटमा ठूलो परिवर्तन भएका दृश्यहरूको लागि, निश्चित रूपमा थ्रेसहोल्ड भन्दा ठूलो व्यक्तिगत बिन्दु त्रुटिहरू हुनेछन्। Rie श्रृंखला उत्पादनहरूको अर्को पुस्तामा, Rainpoo ले एउटा नयाँ नियन्त्रण विधि विकास गरेको छ। हालको नियन्त्रण विधिको तुलनामा, क्यामेरा सिङ्क्रोनाइजेसन शुद्धता कम्तिमा परिमाणको अर्डरद्वारा सुधार गर्न सकिन्छ र एनएस स्तरमा पुग्न सकिन्छ!