3d mapping camera

Corporate News

लेख

लेख
कसरी फोकल लम्बाइले 3D मोडलिङ परिणामहरूलाई असर गर्छ

1। परिचय

ओब्लिक फोटोग्राफीको लागि, त्यहाँ चारवटा दृश्यहरू छन् जुन 3D मोडेलहरू निर्माण गर्न धेरै गाह्रो छ:

 

प्रतिबिम्बित सतह जसले वस्तुको वास्तविक बनावट जानकारी प्रतिबिम्बित गर्न सक्दैन। उदाहरणका लागि, पानीको सतह, गिलास, ठूलो क्षेत्र एकल बनावट सतह भवनहरू।

 

ढिलो चल्ने वस्तुहरू। उदाहरणका लागि, चौराहहरूमा कारहरू

 

दृश्यहरू जहाँ सुविधा-बिन्दुहरू मिलाउन सकिँदैन वा मिल्दो विशेषता-बिन्दुहरूमा रूखहरू र झाडीहरू जस्ता ठूला त्रुटिहरू छन्।

 

खाली जटिल भवनहरू। जस्तै रेलिंग, बेस स्टेशन, टावर, तार, आदि।

टाइप 1 र 2 दृश्यहरूको लागि, मूल डेटाको गुणस्तर कसरी सुधार गर्ने भन्ने फरक पर्दैन, 3D मोडेलले जे भए पनि सुधार गर्दैन।

 

टाइप 3 र टाइप 4 दृश्यहरूको लागि, वास्तविक सञ्चालनहरूमा, तपाईंले रिजोल्युसन सुधार गरेर 3D मोडेलको गुणस्तर सुधार गर्न सक्नुहुन्छ, तर मोडेलमा शून्यता र प्वालहरू हुन अझै धेरै सजिलो छ, र यसको कार्य क्षमता धेरै कम हुनेछ।

 

माथिका विशेष दृश्यहरूका अतिरिक्त, थ्रीडी मोडलिङ प्रक्रियामा, हामीले भवनहरूको थ्रीडी मोडेल गुणस्तरमा बढी ध्यान दिने कुरा हो। सेटिङ उडान प्यारामिटरहरू, प्रकाश अवस्था, डाटा अधिग्रहण उपकरण, थ्रीडी मोडलिङ सफ्टवेयर, इत्यादिसँग सम्बन्धित समस्याहरूको कारणले गर्दा, भवनलाई देखाउन पनि सजिलो छ: भूतिङ, रेखाचित्र, पिघलने, विस्थापन, विरूपण, आसंजन, आदि। ।

 

निस्सन्देह, माथि उल्लेखित समस्याहरू पनि 3D मोडेल-परिमार्जन द्वारा सुधार गर्न सकिन्छ। जे होस्, यदि तपाईं ठूलो मात्रामा मोडेल परिमार्जन कार्य गर्न चाहनुहुन्छ भने, पैसा र समयको लागत धेरै ठूलो हुनेछ।

 

परिमार्जन अघि 3D मोडेल

 

परिमार्जन पछि 3D मोडेल

ओब्लिक क्यामेराको आर एन्ड डी निर्माताको रूपमा, रेनपूले डेटा सङ्कलनको परिप्रेक्ष्यबाट सोच्छ:

उडान मार्गको ओभरल्याप वा तस्बिरहरूको संख्या नबढाई थ्रीडी मोडेलको गुणस्तरमा सफलतापूर्वक सुधार गर्न ओब्लिक क्यामेरा कसरी डिजाइन गर्ने?

2, फोकल लम्बाइ के हो

लेन्सको फोकल लम्बाइ एक धेरै महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर हो। यसले इमेजिङ माध्यममा विषयको साइज निर्धारण गर्छ, जुन वस्तु र छविको स्केल बराबर हुन्छ। डिजिटल स्थिर क्यामेरा (DSC) प्रयोग गर्दा, सेन्सर मुख्यतया CCD र CMOS हो। जब एक DSC हवाई सर्वेक्षणमा प्रयोग गरिन्छ, फोकल लम्बाइले ग्राउन्ड नमूना दूरी (GSD) निर्धारण गर्दछ।

समान दूरीमा एउटै लक्ष्य वस्तु शूट गर्दा, लामो फोकल लम्बाइ भएको लेन्स प्रयोग गर्नुहोस्, यो वस्तुको छवि ठूलो छ, र छोटो फोकल लम्बाइ भएको लेन्स सानो छ।

फोकल लम्बाइले छविमा वस्तुको आकार, हेर्ने कोण, क्षेत्रको गहिराइ र चित्रको परिप्रेक्ष्य निर्धारण गर्दछ। अनुप्रयोगमा निर्भर गर्दै, फोकल लम्बाइ धेरै फरक हुन सक्छ, केहि मिमी देखि केहि मिटर सम्म। सामान्यतया, हवाई फोटोग्राफीको लागि, हामी 20mm ~ 100mm को दायरामा फोकल लम्बाइ छनोट गर्छौं।

3, FOV के हो

अप्टिकल लेन्समा, लेन्सको केन्द्र बिन्दुले शीर्षको रूपमा बनाइएको कोण र लेन्सबाट पार गर्न सक्ने वस्तुको छविको अधिकतम दायरालाई दृश्य कोण भनिन्छ। FOV जति ठूलो हुन्छ, अप्टिकल म्याग्निफिकेसन त्यति सानो हुन्छ। सर्तहरूमा, यदि लक्ष्य वस्तु FOV भित्र छैन भने वस्तुबाट परावर्तित वा उत्सर्जित प्रकाश लेन्समा प्रवेश गर्दैन र छवि बन्ने छैन।

4, फोकल लम्बाइ र FOV

ओब्लिक क्यामेराको फोकल लम्बाइको लागि, त्यहाँ दुई सामान्य गलतफहमीहरू छन्:

 

1) फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, ड्रोनको उडान उचाइ जति उच्च हुन्छ, र छविले कभर गर्न सक्ने ठूलो क्षेत्र;

2) फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, कभरेज क्षेत्र जति ठूलो हुन्छ र काम गर्ने दक्षता त्यति नै बढी हुन्छ;

माथिका दुई गलतफहमीहरूको कारण फोकल लम्बाइ र FOV बीचको जडान पहिचान गरिएको छैन। दुई बीचको जडान हो: फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, FOV सानो हुन्छ; फोकल लम्बाइ जति छोटो हुन्छ, FOV त्यति ठूलो हुन्छ।

त्यसकारण, जब फ्रेमको भौतिक आकार, फ्रेम रिजोल्युसन, र डेटा रिजोल्युसन समान हुन्छ, फोकल लम्बाइमा परिवर्तनले उडानको उचाइ मात्र परिवर्तन गर्नेछ, र छविले ढाकिएको क्षेत्र अपरिवर्तित हुन्छ।

5, फोकल लम्बाइ र कार्य क्षमता

फोकल लम्बाइ र FOV बीचको सम्बन्ध बुझेपछि, तपाईंले सोच्न सक्नुहुन्छ कि फोकल लम्बाइको लम्बाइले उडान दक्षतामा कुनै प्रभाव पार्दैन। अर्थो-फोटोग्रामेट्रीको लागि, यो तुलनात्मक रूपमा सही छ (कडा रूपमा भन्नुपर्दा, फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, उति बढी हुन्छ। उडान उचाइ, अधिक ऊर्जा खपत, छोटो उडान समय र कम कार्य क्षमता)।

ओब्लिक फोटोग्राफीको लागि, फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, काम गर्ने क्षमता कम हुन्छ।

क्यामेराको ओब्लिक लेन्स सामान्यतया 45 ° को कोणमा राखिएको छ, लक्ष्य क्षेत्रको किनाराको मुखको छवि डेटा सङ्कलन गरिएको सुनिश्चित गर्न, उडान-मार्ग विस्तार गर्न आवश्यक छ।

लेन्स ४५° मा तिरछा भएकोले, समद्विभुज समभुज बन्नेछ। ड्रोन उडान मनोवृत्तिलाई ध्यानमा राखिएको छैन भनी मान्दै, ओब्लिक लेन्सको मुख्य अप्टिकल अक्षलाई मार्ग योजना आवश्यकताको रूपमा मापन क्षेत्रको किनारमा लगिएको छ, त्यसपछि ड्रोन मार्गले ड्रोनको उडान उचाइको बराबर दूरी विस्तार गर्दछ। ।

त्यसैले यदि मार्ग कभरेज क्षेत्र अपरिवर्तित छ भने, छोटो फोकल लम्बाइ लेन्सको वास्तविक कार्य क्षेत्र लामो लेन्स भन्दा ठूलो छ।