कसरी नियन्त्रण बिन्दुहरू र PPK डेटाले 3D मोडेलको सापेक्ष शुद्धतालाई असर गर्छ

यी दुई प्रयोगहरूमा, हामीले थ्रीडी मोडेलको सापेक्ष शुद्धता प्रमाणित गर्न चार फरक चरहरू प्रस्तुत गर्यौं। चार फरक चर हुन्:

1: क्यारियर ड्रोन प्रकारहरू: एक VTOL ड्रोन वा बहु-रोटर ड्रोन

2: फरक GSD

3: ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्टहरू सहित/बिना

४:पीपीके डाटासँग/बिना

प्रयोग १: थ्रीडी मोडेलको सापेक्षिक शुद्धतामा ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्ट (GCPs) को प्रभाव;

अवस्था १

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	२ सेमी	हो

नतिजा तालिका १:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ（L1） बिना GCP	3D मोडेल लम्बाइ (L2) GCP संग	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.२०	७.२१	०.०१	०.००
	८.७०६	८.७१	८.६८	०.००	०.०३
	१०.९६१	१०.८७	१०.९०	०.०९	०.०६
2	७.०१०	६.८९	६.९८	०.१२	०.०३
3	१.८२२	१.७९	१.८०	०.०३	०.०२
4	१०.४१०	१०.३९	१०.४०	०.०२	०.०१
5	१०.७१८	१०.६७	१०.७०	०.०५	०.०२
6	१३.७८७	१३.७५	१३.७७	०.०४	०.०२
7	११.४०४	११.३९	११.३९	०.०१	०.०१
	१२.१४७	१२.१३	१२.१३	०.०२	०.०२
8	७.५२६	७.५१	७.४९	०.०२	०.०४
	१३.७९७	१३.७९	१३.८१	०.०१	-०.०१
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३६	०.०२	०.०१
10	2.109	२.०३	२.०२	०.०८	०.०९
	४.२८१	४.१५	४.१६	०.१३	०.१२
11	१४.६७५	१४.६१	१४.६६	०.०७	०.०२
	८६००	८.६०	८.५४	०.००	०.०६
12	१३.३९४	१३.३७	१३.३५	०.०२	०.०४
13	१२.९४०	१२.८८	१२.८९	०.०६	०.०५
14	७.१९०	७.२०	७.१८	-०.०१	०.०१
15	१३.३७१	१३.३६	१३.३५	०.०१	०.०२
	६.४३५	६.४०	६.४१	०.०३	०.०२
16	३.७४२	३.७५	३.७२	-०.०१	०.०२
17	६.०२२	५.९७	५.९८	०.०५	०.०४
18	३.९३७	३.९३	३.८९	०.०१	०.०५
19	८.१२०	८.१०	८.१२	०.०२	०.००
	१४.४११	१४.४०	१४.४०	०.०१	०.०१
20	६.०७७	६.०४	६.०३	०.०४	०.०५
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६६	०.०५	०.०४
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

सर्त २

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	२ सेमी	छैन

नतिजा तालिका २:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ（L1） बिना GCP	3D मोडेल लम्बाइ (L2) GCP संग	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१८	७.१८	०३०	०३०
	८.७०६	८.६९	८.६८	०.०१६	०.०२६
	१०.९६१	१०.८९	१०.९१	०७१	०.०५१
2	७.०१०	६.८८	६.९२	०.१३०	०.०९०
3	१.८२२	१.७६	१.७९	०.०६२	०.०३२
4	१०.४१०	१०.३८	१०.३९	०३०	०.०२०
5	१०.७१८	१०.६५	१०.६६	०.०६८	०.०५८
6	१३.७८७	१३.७२	१३.७७	०.०६७	०१७
7	११.४०४	११.४१	११.३८	-०.००६	०.०२४
	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०१७	०.०२७
8	७.५२६	७.४४	७.४७	०.०८६	०.०५६
	१३.७९७	१३.८३	१३.८३	-०.०३३	-०.०३३
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३४	०.०२४	०.०३४
10	2.109	१.९८	२.०३	०.१२९	०७९
	४.२८१	४.१४	४.१८	०.१४१	०.१०१
11	१४.६७५	१४.५५	१४.५९	०.१२५	०.०८५
	८६००	८.५८	८.५७	०.०२०	०३०
12	१३.३९४	१३.३६	१३.३५	०.०३४	०.०४४
13	१२.९४०	१२.९५	१२.९२	-0.010	०.०२०
14	७.१९०	७.२१	७.२१	-०.०२०	-०.०२०
15	१३.३७१	१३.३६	१३.३६	०.०११	०.०११
	६.४३५	६.३७	६.४३	०.०६५	०.००५
16	३.७४२	३.७४	३.७२	०.००२	०.०२२
17	६.०२२	६.०३	६.००	-०.००८	०.०२२
18	३.९३७	३.९१	३.९४	०.०२७	-०.००३
19	८.१२०	८.०९	८.०९	०३०	०३०
	१४.४११	१४.४०	१४.४१	०.०११	०.००१
20	६.०७७	६.०६	६.०३	०१७	०.०४७
21	१३.६९६	१३.६८	१३.६५	०.०१६	०.०४६
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

अवस्था ३

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	1.5 सेमी	हो

नतिजा तालिका ३:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ（L1） बिना GCP	3D मोडेल लम्बाइ (L2) GCP संग	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.२०	७.२१	०.०१	०.००
	८.७०६	८.६९	८.७	०.०२	०.०१
	१०.९६१	१०.८८	१०.८९	०.०८	०.०७
2	७.०१०	६.८७	६.९९	०.१४	०.०२
3	१.८२२	१.७५	१.७८	०.०७	०.०४
4	१०.४१०	१०.३८	१०.३९	०.०३	०.०२
5	१०.७१८	१०.६९	१०.६९	०.०३	०.०३
6	१३.७८७	१३.७८	१३.७६	०.०१	०.०३
7	११.४०४	११.३८	११.३९	०.०२	०.०१
	१२.१४७	१२.१२	१२.१२	०.०३	०.०३
8	७.५२६	७.४९	७.५१	०.०४	०.०२
	१३.७९७	१३.७८	१३.८	०.०२	०.००
9	१०.३७४	१०.३४	१०.३५	०.०३	०.०२
10	2.109	२.०२	२.११	०.०९	०.००
	४.२८१	४.२१	४.२८	०.०७	०.००
11	१४.६७५	१४.६५	१४.६८	०.०३	०.००
	८६००	८.५७	८.५३	०.०३	०.०७
12	१३.३९४	१३.४०	१३.३७	-०.०१	०.०२
13	१२.९४०	१२.८९	१२.९१	०.०५	०.०३
14	७.१९०	७.१८	७.२	०.०१	-०.०१
15	१३.३७१	१३.३८	१३.३५	-०.०१	०.०२
	६.४३५	६.४६	६.४	-०.०३	०.०३
16	३.७४२	३.७५	३.७१	-०.०१	०.०३
17	६.०२२	५.९७	५.९८	०.०५	०.०४
18	३.९३७	३.९१	३.८९	०.०३	०.०५
19	८.१२०	८.०८	८.१	०.०४	०.०२
	१४.४११	१४.३८	१४.३९	०.०३	०.०२
20	६.०७७	६.०५	६.०३	०.०३	०.०५
21	१३.६९६	१३.६७	१३.६४	०.०३	०.०६
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

सर्त ४

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	1.5 सेमी	छैन

नतिजा तालिका ४:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ（L1） बिना GCP	3D मोडेल लम्बाइ (L2) GCP संग	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.२०	७.२१	०१०	0
	८.७०६	८.६५	८.६८	०.०५६	०.०२६
	१०.९६१	१०.९०	१०.८७	०.०६१	०.०९१
2	७.०१०	६.८६	६.८८	०.१५०	०.१३
3	१.८२२	१.७६	१.७६	०.०६२	०.०६२
4	१०.४१०	१०.३७	१०.३८	०.०४०	०.०३
5	१०.७१८	१०.६८	१०.७२	०.०३८	-०.००२
6	१३.७८७	१३.७१	१३.७९	०७७	-०.००३
7	११.४०४	११.३८	११.३८	०.०२४	०.०२४
	१२.१४७	१२.१२	१२.१३	०.०२७	०१७
8	७.५२६	७.४९	७.५३	०३६	-०.००४
	१३.७९७	१३.७७	१३.७८	०.०२७	०१७
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३७	०.०२४	०.००४
10	2.109	२.०९	२.११	०.०१९	-०.००१
	४.२८१	४.१९	४.२८	०.०९१	०.००१
11	१४.६७५	१४.६४	१४.६७	०.०३५	०.००५
	८६००	८.५७	८.५८	०३०	०.०२
12	१३.३९४	१३.३८	१३.३९	०.०१४	०.००४
13	१२.९४०	१२.९१	१२.९	०३०	०.०४
14	७.१९०	७.२०	७.१९	-0.010	0
15	१३.३७१	१३.३८	१३.३७	-०.००९	०.००१
	६.४३५	६.४३	६.४२	०.००५	०.०१५
16	३.७४२	३.७०	३.७	०.०४२	०.०४२
17	६.०२२	५.९९	५.९८	०.०३२	०.०४२
18	३.९३७	३.९४	३.९१	-०.००३	०.०२७
19	८.१२०	८.१२	८.०७	०.०००	०.०५
	१४.४११	१४.३७	१४.३८	०.०४१	०.०३१
20	६.०७७	६.०४	६.०४	०.०३७	०.०३७
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६५	०.०४६	०.०४६
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

अवस्था ५

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GSD	PPK
DJI M600 Pro बहु-रोटर	DG4 पेशेवरहरू	1.5 सेमी	छैन

नतिजा तालिका ५:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ（L1） बिना GCP	3D मोडेल लम्बाइ (L2) GCP संग	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१९	७.२१	०.०२	०.००
	८.७०६	८.७०	८.७०	०.०१	०.०१
	१०.९६१	१०.९१	१०.९१	०.०५	०.०५
2	७.०१०	६.९८	६.९८	०.०३	०.०३
3	१.८२२	१.७९	१.८०	०.०३	०.०२
4	१०.४१०	१०.३९	१०.३९	०.०२	०.०२
5	१०.७१८	१०.६९	१०.७०	०.०३	०.०२
6	१३.७८७	१३.७६	१३.७५	०.०३	०.०४
7	११.४०४	११.३८	११.३८	०.०२	०.०२
	१२.१४७	१२.१२	१२.१३	०.०३	०.०२
8	७.५२६	७.५०	७.४९	०.०३	०.०४
	१३.७९७	१३.७७	१३.७९	०.०३	०.०१
9	१०.३७४	१०.३३	१०.३५	०.०४	०.०२
10	2.109	२.०२	२.०७	०.०९	०.०४
	४.२८१	४.२०	४.२१	०.०८	०.०७
11	१४.६७५	१४.६५	१४.६६	०.०३	०.०२
	८६००	८.५७	८.५७	०.०३	०.०३
12	१३.३९४	१३.३५	१३.३५	०.०४	०.०४
13	१२.९४०	१२.९२	१२.९३	०.०२	०.०१
14	७.१९०	७.१७	७.१८	०.०२	०.०१
15	१३.३७१	१३.३५	१३.३६	०.०२	०.०१
	६.४३५	६.४१	६.४२	०.०२	०.०१
16	३.७४२	३.७०	३.७१	०.०४	०.०३
17	६.०२२	५.९९	६.००	०.०३	०.०२
18	३.९३७	३.८९	३.९१	०.०५	०.०३
19	८.१२०	८.०८	८.१०	०.०४	०.०२
	१४.४११	१४.३६	१४.३५	०.०५	०.०६
20	६.०७७	६.०६	६.०६	०.०२	०.०२
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६७	०.०५	०.०३
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

निष्कर्ष

प्रयोग 1 को चरहरू हुन्:

1: PPK डाटासँग/बिना।

2: क्यारियर ड्रोन प्रकारहरू: एक VTOL ड्रोन वा बहु-रोटर ड्रोन

3: फरक GSD: 1.5 सेमी वा 2 सेमी

प्रयोगात्मक डेटाको पाँच सेटको विश्लेषण पछि, हामी निम्न निष्कर्षहरू निकाल्न सक्छौं:

जब ओब्लिक क्यामेरा DG4Pros हुन्छ:

(१) AT त्रिकोणमा संलग्न ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्ट (GCP) को साथ/बिना, चाहे त्यो VTOL होस् वा बहु-रोटर ड्रोन होस्, GSD 2cm होस् वा 1.5cm, ओब्लिक क्यामेरा DG4Pros द्वारा निर्मित 3D मोडेलले पूरा गर्न सक्छ। सापेक्ष सटीकता त्रुटि Ds≤10cm को आवश्यकताहरू।

(२) जब GCPs सँग/बिना एकल चर हुन्छ, GCP सँगको 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धता GCP बिनाको भन्दा राम्रो हुन्छ।

(3) जब GSD एकल चर हो, 3D मोडेलको सापेक्ष शुद्धता GSD 1.5cm त्यो GSD 2cm भन्दा राम्रो छ।

(4) जब वाहक ड्रोन एकल चर हुन्छ, 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धता जुन बहु-रोटर प्रयोग गरेर VTOL लाई वाहक ड्रोनको रूपमा प्रयोग गर्नु भन्दा राम्रो हुन्छ।

प्रयोग २: GCP बिना, PPK डेटाको प्रभाव 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धतामा

अवस्था १

वाहक ड्रोन	ओब्लिक क्यामेरा	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4 पेशेवरहरू	२ सेमी	NO

नतिजा तालिका १:

वस्तुहरूको संख्या	मापन लम्बाइ (L0)	3D मोडेल लम्बाइ（L1） PPK बिना	3D मोडेल लम्बाइ（L2） PPK सँग	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१८	७.२०	०३०	०.०१
	८.७०६	८.६९	८.७१	०.०१६	०.००
	१०.९६१	१०.८९	१०.८७	०७१	०.०९
2	७.०१०	६.८८	६.८९	०.१३०	०.१२
3	१.८२२	१.७६	१.७९	०.०६२	०.०३
4	१०.४१०	१०.३८	१०.३९	०३०	०.०२
5	१०.७१८	१०.६५	१०.६७	०.०६८	०.०५
6	१३.७८७	१३.७२	१३.७५	०.०६७	०.०४
7	११.४०४	११.४१	११.३९	-०.००६	०.०१
	१२.१४७	१२.१३	१२.१३	०१७	०.०२
8	७.५२६	७.४४	७.५१	०.०८६	०.०२
	१३.७९७	१३.८३	१३.७९	-०.०३३	०.०१
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३५	०.०२४	०.०२
10	2.109	१.९८	२.०३	०.१२९	०.०८
	४.२८१	४.१४	४.१५	०.१४१	०.१३
11	१४.६७५	१४.५५	१४.६१	०.१२५	०.०७
	८६००	८.५८	८.६०	०.०२०	०.००
12	१३.३९४	१३.३६	१३.३७	०.०३४	०.०२
13	१२.९४०	१२.९५	१२.८८	-0.010	०.०६
14	७.१९०	७.२१	७.२०	-०.०२०	-०.०१
15	१३.३७१	१३.३६	१३.३६	०.०११	०.०१
	६.४३५	६.३७	६.४०	०.०६५	०.०३
16	३.७४२	३.७४	३.७५	०.००२	-०.०१
17	६.०२२	६.०३	५.९७	-०.००८	०.०५
18	३.९३७	३.९१	३.९३	०.०२७	०.०१
19	८.१२०	८.०९	८.१०	०३०	०.०२
	१४.४११	१४.४०	१४.४०	०.०११	०.०१
20	६.०७७	६.०६	६.०४	०१७	०.०४
21	१३.६९६	१३.६८	१३.६५	०.०१६	०.०५
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

अघिल्लो:कसरी क्रोमेटिक विकृति र विकृतिले आईमालाई असर गर्छ

अर्को:कसरी फोकल लम्बाइले 3D मोडलिङ परिणामहरूलाई असर गर्छ

फर्किनु

RIY ओब्लिक क्यामेराहरू

RIE एकल-लेन्स क्यामेराहरू

सामानहरू

व्यावसायिक

हल्का भन्दा राम्रो

समयकाे बचत गर

10 मिनेटमा सञ्चालन सिक्नुहोस्

उच्च छवि गुणस्तर र सटीक

सिंक्रोनाइजेसन एक्सपोजर

बलियो र सुरक्षित

धेरै प्रकारका ड्रोनहरूसँग एकीकृत गर्न सकिन्छ

सर्वेक्षण/GIS

स्मार्ट सिटी

निर्माण/खनन

पर्यटन/प्राचीन भवन संरक्षण

सेना/प्रहरी

लेख

प्रयोग १: थ्रीडी मोडेलको सापेक्षिक शुद्धतामा ग्राउन्ड कन्ट्रोल पोइन्ट (GCPs) को प्रभाव;

अवस्था १

नतिजा तालिका १:

सर्त २

नतिजा तालिका २:

अवस्था ३

नतिजा तालिका ३:

सर्त ४

नतिजा तालिका ४:

अवस्था ५

नतिजा तालिका ५:

निष्कर्ष

प्रयोग २: GCP बिना, PPK डेटाको प्रभाव 3D मोडेलको सापेक्षिक शुद्धतामा

अवस्था १

नतिजा तालिका १:

उत्पादनहरू+

आवेदनहरू+

लेख+

हाम्रोबारे+

हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस