3d mapping camera

WHY RAINPOO

कसरी क्रोमेटिक विकृति र विकृतिले ima.files लाई असर गर्छ

1. रंगीन विकृति

1.1 क्रोमेटिक विकृति के हो

क्रोमेटिक विकृति सामग्रीको ट्रान्समिसिभिटीमा भिन्नताको कारणले गर्दा हुन्छ। प्राकृतिक प्रकाश 390 देखि 770 nm को तरंगदैर्ध्य दायरा संग दृश्य प्रकाश क्षेत्र मिलेर बनेको छ, र बाँकी स्पेक्ट्रम हो जुन मानव आँखाले देख्न सक्दैन। किनभने सामग्रीमा रंगीन प्रकाशको विभिन्न तरंग लम्बाइका लागि फरक अपवर्तक सूचकांकहरू छन्, प्रत्येक रङ प्रकाशको फरक इमेजिङ स्थिति र म्याग्निफिकेसन हुन्छ, जसले स्थितिको क्रोमेटिज्ममा परिणाम दिन्छ।

1.2 क्रोमेटिक विकृतिले छवि गुणस्तरलाई कसरी असर गर्छ

(१) विभिन्न तरंग दैर्ध्य र प्रकाशका विभिन्न रंगहरूको अपवर्तक अनुक्रमणिकाको कारणले गर्दा, वस्तु-बिन्दुलाई एउटा पूर्ण छवि-बिन्दुमा राम्रोसँग केन्द्रित गर्न सकिँदैन, त्यसैले तस्विर धमिलो हुनेछ।

(२) साथै, विभिन्न रङहरूको फरक म्याग्निफिकेसनको कारण, छवि-बिन्दुहरूको किनारमा "इन्द्रेणी रेखाहरू" हुनेछन्।

1.3 क्रोमेटिक विकृतिले 3D मोडेललाई कसरी असर गर्छ

जब छवि-बिन्दुहरूमा "इन्द्रेणी रेखाहरू" हुन्छन्, यसले समान-बिन्दुसँग मेल खाने 3D मोडलिङ सफ्टवेयरलाई असर गर्छ। एउटै वस्तुको लागि, तीनवटा रङहरू मिलाउँदा "इन्द्रेणी रेखाहरू" को कारणले त्रुटि हुन सक्छ। जब यो त्रुटि पर्याप्त मात्रामा जम्मा हुन्छ, यसले "स्तरीकरण" निम्त्याउँछ।

1.4 क्रोमेटिक विकृति कसरी हटाउने

विभिन्न अपवर्तक सूचकांक र गिलास संयोजनको विभिन्न फैलावटको प्रयोगले क्रोमेटिक विकृति हटाउन सक्छ। उदाहरणका लागि, उत्तल लेन्सको रूपमा कम अपवर्तक सूचकांक र कम फैलावट गिलास प्रयोग गर्नुहोस्, र उच्च अपवर्तक सूचकांक र उच्च फैलावट गिलास अवतल लेन्सको रूपमा प्रयोग गर्नुहोस्।

यस्तो संयुक्त लेन्सको मध्य तरंग लम्बाइमा छोटो फोकल लम्बाइ र लामो र छोटो तरंग किरणहरूमा लामो फोकल लम्बाइ हुन्छ। लेन्सको गोलाकार वक्रता समायोजन गरेर, नीलो र रातो बत्तीको फोकल लम्बाइ ठ्याक्कै बराबर हुन सक्छ, जसले मूल रूपमा क्रोमेटिक विकृति हटाउँछ।

माध्यमिक स्पेक्ट्रम

तर क्रोमेटिक विकृतिलाई पूर्ण रूपमा हटाउन सकिँदैन। संयुक्त लेन्स प्रयोग गरेपछि, बाँकी क्रोमेटिक विकृतिलाई "सेकेन्डरी स्पेक्ट्रम" भनिन्छ। लेन्सको फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, क्रोमेटिक विकृति त्यति नै बाँकी हुन्छ। तसर्थ, हवाई सर्वेक्षणको लागि उच्च-सटीक मापन चाहिन्छ, माध्यमिक स्पेक्ट्रमलाई बेवास्ता गर्न सकिँदैन।

सिद्धान्तमा, यदि प्रकाश ब्यान्डलाई नीलो-हरियो र हरियो-रातो अन्तरालहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, र यी दुई अन्तरालहरूमा अक्रोमेटिक प्रविधिहरू लागू गरिन्छ, माध्यमिक स्पेक्ट्रम मूल रूपमा हटाउन सकिन्छ। तथापि, यो गणना द्वारा प्रमाणित भएको छ कि यदि हरियो बत्ती र रातो बत्तीको लागि अक्रोमेटिक, नीलो प्रकाशको क्रोमेटिक विकृति ठूलो हुन्छ; यदि नीलो प्रकाश र हरियो बत्तीको लागि अक्रोमेटिक हो भने, रातो बत्तीको क्रोमेटिक विकृति ठूलो हुन्छ। यस्तो देखिन्छ कि यो एक कठिन समस्या हो र कुनै जवाफ छैन, जिद्दी माध्यमिक स्पेक्ट्रम पूर्ण रूपमा हटाउन सकिँदैन।

एपोक्रोमेटिकAPOप्रविधि

सौभाग्यवश, सैद्धान्तिक गणनाहरूले APO को लागि एउटा बाटो फेला पारेको छ, जुन एक विशेष अप्टिकल लेन्स सामग्री फेला पार्नु हो जसको सापेक्षिक नीलो बत्तीदेखि रातो बत्तीको फैलावट धेरै कम छ र नीलो बत्तीदेखि हरियो बत्ती धेरै उच्च छ।

फ्लोराइट यस्तो विशेष सामग्री हो, यसको फैलावट धेरै कम छ, र सापेक्ष फैलावटको अंश धेरै अप्टिकल चश्माको नजिक छ। फ्लोराइटको तुलनात्मक रूपमा कम अपवर्तक सूचकांक छ, पानीमा अलिकति घुलनशील छ, र कमजोर प्रक्रिया-क्षमता र रासायनिक स्थिरता छ, तर यसको उत्कृष्ट अक्रोमेटिक गुणहरूको कारण, यो एक बहुमूल्य अप्टिकल सामग्री हुन्छ।

त्यहाँ धेरै थोरै शुद्ध बल्क फ्लोराइटहरू छन् जुन प्रकृतिमा अप्टिकल सामग्रीहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ, तिनीहरूको उच्च मूल्य र प्रशोधनमा कठिनाइको साथ, फ्लोराइट लेन्सहरू उच्च-अन्त लेन्सहरूको पर्यायवाची बनेका छन्। विभिन्न लेन्स उत्पादकहरूले फ्लोराइटको विकल्प खोज्न कुनै कसर बाँकी राखेका छैनन्। फ्लोरिन-मुकुट गिलास ती मध्ये एक हो, र AD ग्लास, ED ग्लास र UD ग्लास त्यस्ता विकल्पहरू हुन्।

रेनपू ओब्लिक क्यामेराहरूले विकृति र विकृतिलाई धेरै सानो बनाउन क्यामेरा लेन्सको रूपमा अत्यन्त कम फैलावट ED ग्लास प्रयोग गर्दछ। स्तरीकरणको सम्भाव्यतालाई मात्र कम गर्दैन, तर थ्रीडी मोडेल प्रभावमा पनि धेरै सुधार गरिएको छ, जसले भवनको कुना र मुखको प्रभावलाई उल्लेखनीय रूपमा सुधार गर्दछ।

2, विकृति

२.१ विकृति भनेको के हो

लेन्स विरूपण वास्तवमा परिप्रेक्ष्य विरूपण को लागी एक सामान्य शब्द हो, त्यो हो, परिप्रेक्ष्य को कारण विरूपण। यस प्रकारको विकृतिले फोटोग्रामेट्रीको शुद्धतामा धेरै नराम्रो प्रभाव पार्नेछ। आखिर, फोटोग्रामेट्रीको उद्देश्य पुन: उत्पादन गर्नु हो, बढाइचढाइ होइन, त्यसैले यो आवश्यक छ कि तस्बिरहरूले सकेसम्म जमिन सुविधाहरूको वास्तविक मापन जानकारी प्रतिबिम्बित गर्नुपर्छ।

तर किनकी यो लेन्सको अन्तर्निहित विशेषता हो (उत्तल लेन्सले प्रकाशलाई र अवतल लेन्सले प्रकाशलाई फरक पार्छ), अप्टिकल डिजाइनमा व्यक्त गरिएको सम्बन्ध हो: विरूपण हटाउनको लागि ट्यान्जेन्ट अवस्था र डायाफ्रामको कोमा हटाउनको लागि साइन अवस्था सन्तुष्ट हुन सक्दैन। एकै समयमा, त्यसैले विरूपण र अप्टिकल क्रोमेटिक विकृतिलाई पूर्ण रूपमा हटाउन सकिँदैन, मात्र सुधार।

माथिको चित्रमा, छविको उचाइ र वस्तुको उचाइको बीचमा समानुपातिक सम्बन्ध छ, र दुई बीचको अनुपात म्याग्निफिकेसन हो।

एक आदर्श इमेजिङ प्रणालीमा, वस्तु प्लेन र लेन्स बीचको दूरी निश्चित राखिएको छ, र म्याग्निफिकेशन एक निश्चित मान हो, त्यसैले त्यहाँ छवि र वस्तु बीच एक समानुपातिक सम्बन्ध छ, कुनै विकृति छैन।

यद्यपि, वास्तविक इमेजिङ प्रणालीमा, मुख्य किरणको गोलाकार विकृति क्षेत्र कोणको वृद्धिसँगै भिन्न हुने हुनाले, म्याग्निफिकेशन अब कन्जुगेट वस्तुहरूको जोडीको छवि प्लेनमा स्थिर रहँदैन, अर्थात्, म्याग्निफिकेशनमा। छविको केन्द्र र किनाराको म्याग्निफिकेसन असंगत छन्, छविले वस्तुसँग समानता गुमाउँछ। छविलाई विकृत गर्ने यो दोषलाई विकृति भनिन्छ।

2.2 कसरी विरूपणले शुद्धतालाई असर गर्छ

पहिलो, AT (एरियल ट्रान्गुलेसन) को त्रुटिले घने बिन्दु क्लाउडको त्रुटिलाई असर गर्नेछ, र यसरी 3D मोडेलको सापेक्ष त्रुटि। तसर्थ, रूट मीन स्क्वायर (आरएमएस अफ रिप्रोजेक्शन एरर) एउटा महत्त्वपूर्ण सूचक हो जसले वस्तुगत रूपमा अन्तिम मोडलिङ शुद्धतालाई प्रतिबिम्बित गर्दछ। RMS मान जाँच गरेर, 3D मोडेलको शुद्धतालाई सरल रूपमा न्याय गर्न सकिन्छ। RMS मान जति सानो हुन्छ, मोडेलको शुद्धता त्यति नै उच्च हुन्छ।

2.3 लेन्स विकृतिलाई असर गर्ने कारकहरू के हुन्

फोकल लम्बाइ
सामान्यतया, निश्चित फोकस लेन्सको फोकल लम्बाइ जति लामो हुन्छ, विकृति त्यति नै सानो हुन्छ; फोकल लम्बाइ जति छोटो हुन्छ, विकृति त्यति नै बढी हुन्छ। यद्यपि अल्ट्रा-लांग फोकल लम्बाइ लेन्स (टेलि लेन्स) को विकृति पहिले नै धेरै सानो छ, वास्तवमा, उडान उचाइ र अन्य प्यारामिटरहरू खातामा लिनको लागि, हवाई-सर्वेक्षण क्यामेराको लेन्सको फोकल लम्बाइ हुन सक्दैन। त्यो लामो।उदाहरण को लागी, निम्न तस्वीर एक Sony 400mm टेलि लेन्स हो। तपाईले देख्न सक्नुहुन्छ कि लेन्स विरूपण धेरै सानो छ, लगभग 0.5% भित्र नियन्त्रित छ। तर समस्या यो छ कि यदि तपाईंले 1 सेमीको रिजोल्युसनमा फोटोहरू सङ्कलन गर्न यो लेन्स प्रयोग गर्नुभयो भने, र उडानको उचाइ पहिले नै 820m छ। यो उचाइमा उडान गर्न ड्रोन पूर्ण रूपमा अवास्तविक छ।

लेन्स प्रशोधन

लेन्स प्रशोधन लेन्स उत्पादन प्रक्रियामा सबैभन्दा जटिल र उच्चतम परिशुद्धता चरण हो, कम्तिमा 8 प्रक्रियाहरू समावेश गर्दछ। पूर्व-प्रक्रियामा नाइट्रेट सामग्री-ब्यारेल फोल्डिंग-बालुवा ह्याङ्गिङ-ग्राइन्डिङ समावेश छ, र पोस्ट-प्रक्रियाले कोर-कोटिंग-एजेसन-मसी कोटिंग लिन्छ। प्रशोधन शुद्धता र प्रशोधन वातावरणले प्रत्यक्ष रूपमा अप्टिकल लेन्सको अन्तिम शुद्धता निर्धारण गर्दछ।

कम प्रशोधन सटीकताले इमेजिङ विरूपणमा घातक प्रभाव पार्छ, जसले सीधै असमान लेन्स विरूपणलाई निम्त्याउँछ, जुन प्यारामिटराइज वा सुधार गर्न सकिँदैन, जसले 3D मोडेलको शुद्धतालाई गम्भीर रूपमा असर गर्नेछ।

लेन्स स्थापना

चित्र १ ले लेन्स स्थापना प्रक्रियाको क्रममा लेन्स झुकाव देखाउँछ;

चित्र २ ले लेन्स स्थापना प्रक्रियामा लेन्स केन्द्रित छैन भनेर देखाउँछ;

चित्र ३ ले सही स्थापना देखाउँछ।

माथिका तीनवटा केसहरूमा, पहिलो दुई केसहरूमा स्थापना विधिहरू सबै "गलत" असेंबली हुन्, जसले सुधारिएको संरचनालाई नष्ट गर्नेछ, जसको परिणामस्वरूप विभिन्न समस्याहरू जस्तै धमिलो, असमान स्क्रिन र फैलावट हुनेछ। त्यसैले, कडा परिशुद्धता नियन्त्रण अझै प्रशोधन र विधानसभा समयमा आवश्यक छ।

लेन्स विधानसभा प्रक्रिया

लेन्स असेंबली प्रक्रियाले समग्र लेन्स मोड्युल र इमेजिङ सेन्सरको प्रक्रियालाई बुझाउँछ। अभिमुखीकरण तत्वको मुख्य बिन्दुको स्थिति र क्यामेरा क्यालिब्रेसन प्यारामिटरहरूमा स्पर्शिक विकृति जस्ता प्यारामिटरहरूले एसेम्बली त्रुटिको कारणले गर्दा समस्याहरू वर्णन गर्दछ।

सामान्यतया, विधानसभा त्रुटिहरूको एक सानो दायरा सहन गर्न सकिन्छ (निस्सन्देह, उच्च विधानसभा सटीकता, राम्रो)। जबसम्म क्यालिब्रेसन प्यारामिटरहरू सही छन्, छवि विकृतिलाई अझ सही रूपमा गणना गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि छवि विकृति हटाउन सकिन्छ। कम्पनले लेन्सलाई थोरै सार्न र लेन्स विरूपण प्यारामिटरहरू परिवर्तन गर्न पनि कारण हुन सक्छ। यही कारणले गर्दा परम्परागत हवाई सर्वेक्षण क्यामेरा निश्चित र समय अवधि पछि पुन: क्यालिब्रेट गर्न आवश्यक छ।

2.3 Rainpoo को ओब्लिक क्यामेरा लेन्स

दोहोरो Gauβ संरचना

 ओब्लिक फोटोग्राफीमा लेन्सको लागि धेरै आवश्यकताहरू छन्, आकारमा सानो, वजनमा हल्का, छवि विकृतिमा कम र क्रोमेटिक विकृति, रङ प्रजननमा उच्च, र रिजोल्युसनमा उच्च। लेन्स संरचना डिजाइन गर्दा, रेनपूको लेन्सले चित्रमा देखाइए अनुसार डबल Gauβ संरचना प्रयोग गर्दछ:
संरचना लेन्सको अगाडि, डायाफ्राम र लेन्सको पछाडि विभाजन गरिएको छ। अगाडि र पछाडि डायाफ्रामको सन्दर्भमा "सममित" देखिन सक्छ। यस्तो संरचनाले अगाडि र पछाडि उत्पन्न भएका केही क्रोमेटिक एबररेसनहरूलाई एकअर्कालाई रद्द गर्न अनुमति दिन्छ, त्यसैले यसले अन्तिम चरणमा क्यालिब्रेसन र लेन्स साइज-नियन्त्रणमा ठूलो फाइदाहरू दिन्छ।

एस्फेरिक मिरर

पाँच लेन्सहरूसँग एकीकृत तिरछा क्यामेराको लागि, यदि प्रत्येक लेन्सको तौल दोब्बर हुन्छ भने, क्यामेराको तौल पाँच गुणा हुनेछ। यदि प्रत्येक लेन्सको लम्बाइ दोब्बर हुन्छ भने, ओब्लिक क्यामेराको साइज कम्तिमा दोब्बर हुनेछ। तसर्थ, डिजाइन गर्दा, विकृति र भोल्युम सकेसम्म सानो छ भनी सुनिश्चित गर्दै उच्च स्तरको तस्विर गुणस्तर प्राप्त गर्न, एस्फेरिक लेन्सहरू प्रयोग गर्नुपर्छ।

एस्फेरिकल लेन्सहरूले गोलाकार सतहबाट छरिएको प्रकाशलाई फोकसमा फर्काउन सक्छ, उच्च रिजोल्युसन मात्र प्राप्त गर्न सक्दैन, रङ प्रजनन डिग्री उच्च बनाउन सक्छ, तर लेन्सहरूको सानो संख्याको साथ विकृति सुधार पनि पूरा गर्न सक्छ, लेन्सहरूको संख्या घटाउन सक्छ। क्यामेरा हल्का र सानो।

विकृति सुधार प्रविधि

असेंबली प्रक्रियामा त्रुटिले लेन्सको स्पर्शिक विरूपण बढाउनेछ। यो विधानसभा त्रुटि कम गर्नु विरूपण सुधार प्रक्रिया हो। निम्न चित्रले लेन्सको स्पर्शिक विकृतिको योजनाबद्ध रेखाचित्र देखाउँछ। सामान्यतया, विरूपण विस्थापन तल्लो बायाँ--माथिल्लो दाहिने कुनामा सममित हुन्छ, लेन्सको दिशामा लम्बवत घुम्ने कोण हुन्छ, जुन असेंबली त्रुटिहरूको कारणले हुन्छ।

तसर्थ, उच्च इमेजिङ शुद्धता र गुणस्तर सुनिश्चित गर्न, रेनपूले डिजाइन, प्रशोधन र असेम्बलीमा कडा जाँचहरूको श्रृंखला बनाएको छ:

डिजाइनको प्रारम्भिक चरणमा, लेन्स एसेम्बलीको समाक्ष्यता सुनिश्चित गर्न, जहाँसम्म सम्भव भएसम्म सबै लेन्स स्थापना विमानहरू एउटै क्ल्याम्पिङद्वारा प्रशोधन गरिएको छ भनेर सुनिश्चित गर्न;

②आयातित मिश्र धातु टर्निङ उपकरणहरू उच्च-परिशुद्धता खरादहरूमा प्रयोग गरी मेसिनिंग सटीकता IT6 स्तरमा पुग्छ भनेर सुनिश्चित गर्न, विशेष गरी समाक्षीयता सहिष्णुता 0.01mm छ भनेर सुनिश्चित गर्न;

③प्रत्येक लेन्स भित्री गोलाकार सतहमा उच्च परिशुद्धता टंगस्टन स्टिल प्लग गेजहरूको सेटसँग सुसज्जित हुन्छ (प्रत्येक आकारमा कम्तिमा 3 फरक सहिष्णुता मापदण्डहरू हुन्छन्), प्रत्येक भागलाई कडाईका साथ निरीक्षण गरिन्छ, र समानान्तर र लम्बाइ जस्ता स्थिति सहिष्णुताहरू पत्ता लगाइन्छ। तीन-समन्वय मापन उपकरण;

④प्रत्येक लेन्स उत्पादन गरिसकेपछि, प्रक्षेपण रिजोल्युसन र चार्ट परीक्षणहरू, र लेन्सको रिजोल्युसन र रङ प्रजनन जस्ता विभिन्न सूचकहरू सहित निरीक्षण गरिनुपर्छ।

Rainpoo लेन्स को RMS tec